AT90CAN32, AT90CAN64

8-разрядный AVR-микроконтроллер с внутрисистемно-программируемой флэш-памятью размером 32/64 кбайт и CAN-контроллером

Характеристики:

• Маломощные 8-разрядные микроконтроллеры из семейства AVR с улучшенными техническими характеристиками
• Прогрессивная RISC-архитектура

  - набор из 133 инструкций, большинство из которых выполняются за один такт

  - 32 x 8 рабочих регистров общего назначения + регистры управления периферийными устройствами

  - полностью статическая работа

  - производительность достигает 16 млн. операций в секунду при тактовой частоте 16МГц

  - встроенное 2-тактное умножающее устройство

• Энергонезависимые памяти программ и данных

  - Внутрисистемно-программируемая флэш-память размером 32/64 кбайт (AT90CAN32/64)

• износостойкость: 10 тысяч циклов записи/стирания

  - Опциональный загрузочный сектор с раздельными битами защиты

• выборочный размер загрузочного сектора: 1 кбайт, 2 кбайт, 4 кбайт или 8 кбайт
• внутрисистемное программирование (ВСП) под управлением встроенной загрузочной программой через интерфейсы CAN или УАПП
• действительная поддержка чтения во время записи

  - 1 кбайт/2 кбайт ЭСППЗУ (износостойкость: 100 тысяч циклов записи/стирания) (AT90CAN32/64)

  - 2 кбайт/4 кбайт внутреннего статического ОЗУ (AT90CAN32/64)

  - до 64 кбайт опционального пространства внешней памяти

  - программируемая защита программного кода

• Интерфейс JTAG (совместимый со стандартом IEEE 1149.1)

  - функция граничного сканирования в соответствии со стандартом JTAG

  - программирование флэш-памяти (аппаратное ВСП), ЭСППЗУ, конфигурационные биты и биты защиты

  - интенсивная поддержка функций встроенной отладки

• CAN-контроллер, соответствующий требованиям версий 2.0A и 2.0B

  - 15 полных объектов-сообщений с раздельными тэгами-идентификаторами и масками

  - режимы передачи, приема, автоматического ответа и приема в буфер посылки

  - максимальная скорость передачи 1 Мбит/сек при тактовой частоте 8 МГц

  - отметки времени, режим TTC и наблюдения (обнаружения или автоматического выбора скорости)

• Периферийные устройства

  - программируемый сторожевой таймер со встроенным генератором

  - 8-разрядный синхронизированный таймер-счетчик 0

  10-разрядный предварительный делитель

  счетчик внешних событий

  функция сравнения или выход 8-разрядного ШИМ-генератора

  - 8-разрядный таймер-счетчик 2

  10-разрядный предварительный делитель

  счетчик внешних событий

  функция сравнения или выход 8-разрядного ШИМ-генератора

  генератор 32 кГц для работы часов реального времени

  - два 16-разрядных таймер-счетчика 1 и 3

  10-разрядный предварительный делитель

  вход захвата с подавителем шума

  счетчик внешних событий

  3 канала сравнения или 16-разрядный ШИМ-выход

  модулятор выхода сравнения

  - 8-канальный 10-разрядный АЦП последовательного приближения

  8 несимметричных каналов

  7 дифференциальных каналов

  2 дифференциальных канала с программируемым усилением 1x, 10x или 200x

  - встроенный аналоговый компаратор

  - байт-ориентированный двухпроводной последовательный интерфейс

  - два программируемых последовательных интерфейса УСАПП

  - последовательный интерфейс SPI с поддержкой режимов ведущий и подчиненный

  - программирование флэш-памяти (аппаратное ВСП)

• Специальные функции микроконтроллера

  - сброс при подаче питания и программируемая детекция снижения питания

  - встроенный калиброванный RC-генератор

  - 8 источников внешних прерываний

  - 5 режимов сна: холостой ход, снижение шумов АЦП, экономичный, снижение мощности и дежурный

  - программный выбор частоты синхронизации

  - глобальное отключение подтягивающих резисторов

• Ввод-вывод и корпуса

  - 53 программируемые линии ввода-вывода

  - 64-выводной корпус TQFP и 64-выводной QFN

• Рабочее напряжение 2.7 - 5.5В
• Промышленный рабочий температурный диапазон (-40°C..+85°C)
• Максимальная частота

  - 8 МГц при напряжении 2.7В для промышленного температурного диапазона

  - 16 МГц при напряжении 4.5В для промышленного температурного диапазона

Структурная схема AT90CAN32/64:

Расположение выводов в корпусе TQFP:

Расположение выводов в корпусе QFN:

Общее описание:

AT90CAN32/64 - маломощный 8-разрядный КМОП микроконтроллер, выполненный по эффективной AVR RISC архитектуре. За счет выполнения большинства инструкций за один машинный цикл AT90CAN32/64 достигает производительности 1млн. оп. в сек./МГц, что предоставляет разработчикам гибкость в оптимизации соотношения потребляемой мощности и быстродействия. Ядро AVR сочетает обширный набор инструкций с 32 рабочими регистрами общего назначения. Все 32 регистра непосредственно подключены к арифметико-логическому устройству (АЛУ), что позволяет в одной инструкции указывать два регистра и выполнять ее за один машинный цикл. Результирующая архитектура отличается более эффективным расходованием памяти программ и достигает производительности до 10 раз превышающей производительности обычных CISC-микроконтроллеров.

AT90CAN32/64 содержит следующие устройства: 32/64 кбайт внутрисистемно-программируемой флэш-памяти с поддержкой возможности чтения во время записи, 1кбайт/2кбайт ЭСППЗУ, 2кбайт/4кбайт статического ОЗУ, 53 программируемые линии ввода-вывода общего назначения, 32 рабочих регистра общего назначения, CAN-контроллер, часы реального времени (ЧРВ), четыре гибких таймера-счетчика с режимами сравнения и широтно-импульсной модуляцией, 2 УСАПП, байт-ориентированный двухпроводной последовательный интерфейс, 8-канальный 10-разрядный АЦП с опциональным дифференциальным входным каскадом и программируемым усилением, программируемый сторожевой таймер с внутренним генератором, последовательный порт SPI, JTAG-интерфейс для отладки и программирования (совместимый со стандартом IEEE 1149.1) и 5 программно-выбираемых режимов снижения потребления.

В режиме холостого хода (Idle) останавливается ЦПУ, но продолжают функционировать статическое ОЗУ, таймеры-счетчики, SPI/CAN-порты и система прерываний. В режиме снижения мощности (Power-down) сохраняется содержимое регистров, но останавливается генератор, отключаются все встроенные функции до возникновения следующего прерывания или аппаратного сброса. В экономичном режиме продолжает работу асинхронный таймер, осуществляя дальнейший отсчет времени, а остальная часть микроконтроллера бездействует. В режиме снижения шума АЦП останавливается ЦПУ и модули ввода-вывода, за исключением асинхронного таймера и АЦП, что позволяет минимизировать влияние цифровых шумов в процессе последовательных приближений АЦП. В дежурном режиме работает кварцевый генератор, а остальная часть микроконтроллера бездействует. За счет этого можно достигнуть быстроты возобновления нормальной работы микроконтроллера в сочетании с пониженным потреблением.

Микроконтроллер выпускается по технологии высокоплотной энергонезависимой памяти компании Atmel. Встроенная флэш-память поддерживает возможность перепрограммирования непосредственно в системе через последовательный интерфейс обычным программатором энергонезависимой памяти или под управлением встроенной программы загрузчика, расположенной в опциональном загрузочном секторе. Загрузочная программа может использовать любой интерфейс для программирования сектора прикладной программы, расположенного во флэш-памяти. Программа в загрузочном секторе продолжает выполняться, даже в процессе обновления содержимого прикладного сектора флэш-памяти, тем самым, обеспечивая действительную поддержку чтения во время записи. За счет сочетания 8-разрядного RISC ЦПУ с внутрисистемной самопрограммируемой флэш-памятью в одной интегральной схеме, AT90CAN32/64 является мощным микроконтроллером, который обеспечивает высокую гибкость и эффективную стоимость решения в большинстве приложений встраиваемого управления.

AVR-микроконтроллер AT90CAN32/64 поддерживается полным набором программных средств и систем для проектирования, в т.ч. Си-компиляторы, макроассемблеры, программные отладчики/симуляторы, внутрисхемные эмуляторы и оценочные наборы.

Информация для заказа:

Документация:

		515Kb Engl Описание микроконтроллера. Краткая информация.
		5736Kb Engl Описание микроконтроллера. Полная информация.
		646Kb Engl Система команд
		Rus Архитектура и система команд
		Програмное обеспечение
		Инструментальные средства для 8-разрядных AVR-микроконтроллеров