Гироскоп-акселерометр GY-521 (MPU-6050)
Позволяет определить положение и перемещение прибора в пространстве: углы крена, дифферента (тангажа) ориентируясь по вектору силы тяжести и скорости вращения. Измеряет температуру. При перемещении определяет линейное ускорение и угловую скорость по трем осям, что дает полную картину положения.
Характеристики:
- напряжения питания 2,375 - 3,46 вольт
- потребляемый ток до 4 мА
- интерфейс передачи данных - I2C
- максимальная скорость I2C - 400 кГц
- вход для других датчиков I2C
- внутренний генератор на 8 МГц (вне модуля возможность подключить внешний кварцевый резонатор на 32,768 кГц или 19,2 МГц)
Функции:
- трех осевой MEMS гироскоп с 16 битным АЦП
- трех осевой MEMS акселерометр с 16 битным АЦП
- Digital Motion Processor (DMP)
- slave I2C для подключения к микроконтроллеру
- master I2C для подключения к микросхеме дополнительного датчика
- регистры данных датчиков
- FIFO
- прерывания
- температурный сенсор
- самопроверка гироскопа и акселерометра
- регистр идентификации устройства
|