В HTML      В PDF
микроэлектроника, микросхема, микроконтроллер, память, msp430, MSP430, Atmel, Maxim, LCD, hd44780, t6963, sed1335, SED1335, mega128, avr, mega128  
  Главная страница > Обзоры по типам > Микроконтроллеры > AVR > Архитектура ATMega128

реклама

 
радиационно стойкие ПЗУ Миландр

Продажа силового и бронированного кабеля и провода в Москве




Arduino Uno R3 Atmega328
готовый модуль
Лучшая Цена 335 руб




Стартовый набор с большим набором аксесуаров
Arduino Uno R3 Atmega328
Лучшая Цена 2211 руб



Альтернативные функции порта

Большинство выводов поддерживают альтернативные функции в дополнение к универсальному цифровому вводу-выводу. На рисунке 33 показано как управляющие сигналы, представленные на упрощенном рисунке 30, могут быть отключены альтернативными функциями. Сигналы отключения могут присутствовать не на всех выводах, поэтому, данный рисунок необходимо использовать как общее описание, применимое ко всем выводам портов семейства AVR-микроконтроллеров.


Рисунок 33 – Альтернативные функции порта (1)

Прим. 1: Сигналы WPx, WDx, RLx, RPx и RDx являются общими в пределах одного порта. Сигналы clkI/O, SLEEP, и PUD являются общими для всех портов. Все остальные сигналы индивидуальны для каждого вывода.

В таблице 26 подытожены функции отключающих сигналов для активизации альтернативных функций. Указатели на выводы и порты с рисунка 33 не показаны в итоговых таблицах. Отключающие сигналы генерируются внутренне в модулях, поддерживающих альтернативные функции.

Таблица 26 – Общее описание отключающих сигналов для активизации альтернативных функций

Наименование сигнала Полное наименование Описание
PUOE Разрешение альтернативного управления подтягиванием Если данный сигнал установлен, то подключение подтягивающего резистора определяется значением сигнала PUOV. Если данный сигнал сброшен, то подтягивающий резистор подключается, если {DDxn, PORTxn, PUD} = 0b010.
PUOV Альтернативное управление подтягиванием Если PUOE установлен, то подтягивающий резистор подключается/отключается, если PUOV установлен/сброшен независимо от состояния регистровых бит DDxn, PORTxn и PUD.
DDOE Разрешение задания альтернативного направления Если этот сигнал установлен, то разрешение работы выходного драйвера определяется значением сигнала DDOV. Если этот сигнал сброшен, то работа выходного драйвера разрешается регистровым битом DDxn.
DDOV Значение альтернативного направления Если DDOE установлен, то работа выходного драйвера разрешается/запрещается, когда DDOV устанавливается/сбрасывается независимо от состояния регистрового бита DDxn.
PVOE Разрешение задания альтернативного выходного состояния порта Если данный сигнал установлен и разрешена работа выходного драйвера, то состояние на выходе порта определяется сигналом PVOV. Если PVOE сброшен и разрешена работа выходного драйвера, то состояние на выходе порта определяется регистровым битом PORTxn.
PVOV Альтернативное выходное состояние порта Если PVOE установлен, то выход порта принимает состояние PVOV независимо от установки регистрового бита PORTxn.
DIEOE Разрешение альтернативного цифрового ввода Если данный бит установлен, то функция разрешения цифрового передается сигналу DIEOV. Если данный сигнал сброшен, то разрешение цифрового ввода определяется состоянием микроконтроллера (нормальный режим, режимы сна).
DIEOV Альтернативное состояние цифрового ввода Если DIEOE установлен, то цифровой ввод разрешен/запрещен, если DIEOV установлен/сброшен независимо от состояния микроконтроллера (нормальный режим, режимы сна).
DI Цифровой ввод Сигнал цифрового ввода для альтернативных функций. На рисунке сигнал подключен к выходу триггера Шмита перед синхронизатором. Если цифровой ввод используется как источник синхронизации, то модуль с альтернативной функцией будет использовать свой собственный синхронизатор.
AIO Аналоговый ввод-вывод Сигнал аналогового ввода/вывода к_модулю/из_модуля с альтернативной функцией. Сигнал подключается непосредственно к контактной площадке и может использоваться двунаправлено.

В следующих подразделах коротко описываются альтернативные функции для каждого порта и связь отключающих сигналов с альтернативными функциями выводов.

Регистр специальных функций ввода-вывода – SFIOR

Разряд 2 – PUD: Отключение всех подтягивающих резисторов

Если в данный разряд записать лог. 1, то подтягивающие резисторы на всех портах будет отключены, даже если регистры DDxn и PORTxn настроены на их подключение ({DDxn, PORTxn} = 0b01). См. “Настройка выводов” для детального изучения данной функции.

Альтернативные функции порта A

Альтернативной функцией порта А является мультиплексированная младшая шина адреса/шина данных внешнего интерфейса памяти.

Таблица 27 – Альтернативные функции выводов порта А

Вывод порта Альтернативная функция
PA7 AD7 (Разряд 7 шины адреса и шины данных внешнего интерфейса памяти)
PA6 AD6 (Разряд 6 шины адреса и шины данных внешнего интерфейса памяти)
PA5 AD5 (Разряд 5 шины адреса и шины данных внешнего интерфейса памяти)
PA4 AD4 (Разряд 4 шины адреса и шины данных внешнего интерфейса памяти)
PA3 AD3 (Разряд 3 шины адреса и шины данных внешнего интерфейса памяти)
PA2 AD2 (Разряд 2 шины адреса и шины данных внешнего интерфейса памяти)
PA1 AD1 (Разряд 1 шины адреса и шины данных внешнего интерфейса памяти)
PA0 AD0 (Разряд 0 шины адреса и шины данных внешнего интерфейса памяти)

В таблицах 28 и 29 приведена связь отключающих сигналов, представленных на рис. 33, и альтернативных функций выводов порта А.

Таблица 28- Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PA7..PA4

Наименование сигнала PA7/AD7 PA6/AD6 PA5/AD5 PA4/AD4
PUOE SRE SRE SRE SRE
PUOV ~(
WR
| ADA (1) •
PORTA7 •
PUD
~(
WR
| ADA) •
PORTA6 •
PUD
~(
WR
| ADA) •
PORTA5 •
PUD
~(
WR
| ADA) •
PORTA4 •
PUD
DDOE SRE SRE SRE SRE
DDOV WR
| ADA
WR
| ADA
WR
| ADA
WR
| ADA
PVOE SRE SRE SRE SRE
PVOV A7 • ADA | D7
OUTPUT •
WR
A6 • ADA | D6
OUTPUT •
WR
A5 • ADA | D5
OUTPUT •
WR
A4 • ADA | D4
OUTPUT •
WR
DIEOE 0 0 0 0
DIEOV 0 0 0 0
DI D7 INPUT D6 INPUT D5 INPUT D4 INPUT
AIO - - - -

Прим. 1: ADA существует короткий интервал времени, когда выводятся адресные сигналы (см. также “Внешний интерфейс памяти”).

Таблица 29- Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PA3..PA0

Наименование сигнала PA3/AD3 PA2/AD2 PA1/AD1 PA0/AD0
PUOE SRE SRE SRE SRE
PUOV ~(
WR
| ADA) •
PORTA3 •
PUD
~(
WR
| ADA) •
PORTA2 •
PUD
~(
WR
| ADA) •
PORTA1 •
PUD
~(
WR
| ADA) •
PORTA0 •
PUD
DDOE SRE SRE SRE SRE
DDOV WR
| ADA
WR
| ADA
WR
| ADA
WR
| ADA
PVOE SRE SRE SRE SRE
PVOV A3 • ADA | D3
OUTPUT •
WR
A2 • ADA | D2
OUTPUT •
WR
A1 • ADA | D1
OUTPUT •
WR
A0 • ADA | D0
OUTPUT •
WR
DIEOE 0 0 0 0
DIEOV 0 0 0 0
DI D3 INPUT D2 INPUT D1 INPUT D0 INPUT
AIO - - - -

Альтернативные функции порта В

Выводы порта В с альтернативными функциями показаны в таблице 30.

Таблица 30 – Альтернативные функции порта В

Вывод порта Альтернативная функция
PB7 OC2/OC1C(1) (выход компаратора и выход ШИМ таймера-счетчика 2 или выход С компаратора и ШИМ таймера-счетчика 1)
PB6 OC1B (выход В компаратора и ШИМ таймера-счетчика 1)
PB5 OC1A (выход A компаратора и ШИМ таймера-счетчика 1)
PB4 OC0 (Выход компаратора и ШИМ таймера-счетчика 0)
PB3 MISO (Ввод для ведущей/вывод для подчиненной шины SPI)
PB2 MOSI (Вывод для ведущей/ввод для подчиненной шины SPI)
PB1 SCK (Синхронизация последовательной связи шины SPI)
PB0 SS (вход выбора подчиненного режима интерфейса SPI)

Прим. 1: OC1C отсутствует в режиме совместимости с ATmega103.

Ниже дано описание альтернативных функций выводов:

OC2/OC1C, разряд 7

OC2 – выход компаратора таймера-счетчика 2. Для выполнения данной функции вывод PB7 конфигурируется как выход (DDB7 = 1). Вывод OC2 также выполняет функцию выхода, когда таймер переводится в режим ШИМ.

OC1C – выход компаратора С таймера-счетчика 1. Для выполнения данной функции вывод PB7 настраивается как выход (DDB7 = 1). Вывод OC1C также выполняет функцию выхода, когда таймер переведен в режим ШИМ.

OC1B, разряд 6

OC1B – выход компаратора B таймера-счетчика 1. Для выполнения данной функции вывод PB6 настраивается как выход (DDB6 = 1). Вывод OC1B также выполняет функцию выхода, когда таймер переведен в режим ШИМ.

OC1A, разряд 5

OC1A – выход компаратора A таймера-счетчика 1. Для выполнения данной функции вывод PB5 настраивается как выход (DDB5 = 1). Вывод OC1A также выполняет функцию выхода, когда таймер переведен в режим ШИМ.

OC0, разряд 4

OC0 – выход компаратора таймера-счетчика 0. Для выполнения данной функции вывод PB4 настраивается как выход (DDB4 = 1). Вывод OC0 также выполняет функцию выхода, когда таймер переведен в режим ШИМ.

MISO – порт B, разряд 3

MISO – ввод данных в режиме ведущего, вывод данных в режиме подчиненного интерфейса SPI. Если разрешена работа SPI как ведущего (мастера), то данный вывод настраивается на ввод независимо от состояния DDB3. Если работа SPI разрешена как подчиненного, то направление передачи данных задается DDB3. Если вывод принудительно настраивается на ввод, то подключение подтягивающего резистора останется под управлением бита PORTB3.

MOSI – порт B, разряд 2

MOSI – вывод данных в режиме ведущего, ввод данных в режиме подчиненного интерфейса SPI. Если работа SPI разрешена как подчиненного, то данный вывод настраивается на ввод независимо от значения DDB2. Если работа SPI разрешена как ведущего (мастера), направление передачи данных определяется DDB2. Если вывод принудительно настраивается как вход, то подключение подтягивающего резистора останется под управлением PORTB2.

SCK – порт B, разряд 1

SCK – выход синхронизации в режиме ведущего, вход синхронизации в режиме подчиненного интерфейса SPI. Если работа SPI разрешена как подчиненного, то данный вывод настраивается как вход независимо от состояния DDB1. Если работа SPI разрешена как ведущего, то направление передачи данных управляется DDB1. Если вывод принудительно настроен на ввод, то управление подтягивающими резисторами осуществляется битом PORTB1.

SS – порт B, разряд 0

SS - вход выбора подчиненного порта. Если работа SPI разрешена как подчиненного, то данный вывод настраивается на ввод независимо от установки DDB0. Работа SPI как подчиненного активизируется, если подать низкий уровень на этот вход. Если работа SPI разрешена как ведущего, то направление передачи данных на этом выводе задается DDB0. Если вывод принудительно настроить как вход, то подключение подтягивающего резистора управляется битом PORTB0.

В таблицах 31 и 32 показаны значения отключающих сигналов (см. рис. 33) в различных альтернативных функциях порта B. SPI MSTR INPUT (вход ведущего SPI) и SPI SLAVE OUTPUT (выход подчиненного SPI) составляют сигнал MISO, а сигнал MOSI разделен на SPI MSTR OUTPUT (выход ведущего SPI) и SPI SLAVE INPUT (вход подчиненного SPI).

Таблица 31 – Отключающие сигналы для альтернативных функций на PB7..PB4

Наименование сигнала PB7/OC2/OC1C PB6/OC1B PB5/OC1A PB4/OC0
PUOE 0 0 0 0
PUOV 0 0 0 0
DDOE 0 0 0 0
DDOV 0 0 0 0
PVOE Разрешение OC2/OC1C (1) Разрешение OC1B Разрешение OC1A Разрешение OC0
PVOV OC2/OC1C(1) OC1B OC1A OC0B
DIEOE 0 0 0 0
DIEOV 0 0 0 0
DI - - - -
AIO - - - -

Прим. 1: См. “Модулятор выхода компаратора (OCM1C2)” для изучения деталей. OC1C не существует в режиме совместимости с ATmega103.

Таблица 32 – Отключающие сигналы для альтернативных функций на PB3..PB0

Наименование сигнала PB3/MISO PB2/MOSI PB1/SCK PB0/SS
PUOE SPE•MSTR SPE•MSTR SPE•MSTR SPE•MSTR
PUOV PORTB3•PUD PORTB2•PUD PORTB1•PUD PORTB0•PUD
DDOE SPE • MSTR SPE•MSTR SPE•MSTR SPE•MSTR
DDOV 0 0 0 0
PVOE SPE•MSTR SPE•MSTR SPE•MSTR 0
PVOV SPI SLAVE OUTPUT SPI MSTR OUTPUT SCK OUTPUT 0
DIEOE 0 0 0 0
DIEOV 0 0 0 0
DI - - - -
AIO - - - -

Альтернативные функции порта C

В режиме совместимости с ATmega103 порт С работает только на вывод. Альтернативной функцией порта С является старшая шина адреса внешнего интерфейса памяти.

Таблица 33 – Альтернативные функции выводов порта С

Вывод порта Альтернативная функция
PС7 A15 (Разряд 15 шины адреса внешнего интерфейса памяти)
PС6 A14 (Разряд 14 шины адреса внешнего интерфейса памяти)
PС5 A13 (Разряд 13 шины адреса внешнего интерфейса памяти)
PС4 A12 (Разряд 12 шины адреса внешнего интерфейса памяти)
PС3 A11 (Разряд 11 шины адреса внешнего интерфейса памяти)
PС2 A10 (Разряд 10 шины адреса внешнего интерфейса памяти)
PС1 A9 (Разряд 9 шины адреса внешнего интерфейса памяти)
PС0 A8 (Разряд 8 шины адреса внешнего интерфейса памяти)

Таблицы 34 и 35 показывают связь между альтернативными функциями выводов порта и отключающими сигналами, показанных на рисунке 33.

Таблица 34 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PC7..PC4

Наименование сигнала PC7/A15 PC6/A14 PC5/A13 PC4/A12
PUOE SRE • (XMM(1)<1) SRE • (XMM<2) SRE • (XMM<3) SRE • (XMM<4)
PUOV 0 0 0 0
DDOE SRE • (XMM<1) SRE • (XMM<2) SRE • (XMM<3) SRE • (XMM<4)
DDOV 1 1 1 1
PVOE SRE • (XMM<1) SRE • (XMM<2) SRE • (XMM<3) SRE • (XMM<4)
PVOV A11 A10 A9 A8
DIEOE 0 0 0 0
DIEOV 0 0 0 0
DI - - - -
AIO - - - -

Прим. 1: XMM = 0 в режиме совместимости с ATmega103.

Таблица 35 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PC3..PC0 (1)

Наименование сигнала PC3/A11 PC2/A10 PC1/A9 PC0/A8
PUOE SRE • (XMM<5) SRE • (XMM<6) SRE • (XMM<7) SRE • (XMM<7)
PUOV 0 0 0 0
DDOE SRE • (XMM<5) SRE • (XMM<6) SRE • (XMM<7) SRE • (XMM<7)
DDOV 1 1 1 1
PVOE SRE • (XMM<5) SRE • (XMM<6) SRE • (XMM<7) SRE • (XMM<7)
PVOV A11 A10 A9 A8
DIEOE 0 0 0 0
DIEOV 0 0 0 0
DI - - - -
AIO - - - -

Прим. 1: XMM = 0 в режиме совместимости с ATmega103.

Альтернативные функции порта D

Выводы порта D с альтернативными функциями представлены в таблице 36.

Таблица 36 – Альтернативные функции выводов порта D

Вывод порта Альтернативная функция
PD7 T2 (вход синхронизации таймера-счетчика 2)
PD6 T1 (вход синхронизации таймера-счетчика 1)
PD5 XCK1(1) (вход/выход внешней синхронизации УСАПП1)
PD4 IC1 (вход триггера захвата фронта таймера-счетчика 1)
PD3 INT3/TXD1(1) (вход внешнего прерывания 3 или выход передачи УАПП1)
PD2 INT2/RXD1(1) (вход внешнего прерывания 2 или вход приема УАПП1)
PD1 INT1/SDA(1) (вход внешнего прерывания 1 или ввод/вывод последовательных данных TWI)
PD0 INT0/SCL(1) (вход внешнего прерывания 0 или синхронизация последовательной связи TWI)

Прим. 1: XCK1, TXD1, RXD1, SDA и SCL отсутствуют в режиме совместимости с ATmega103.

Ниже приведены альтернативные конфигурации выводов порта:

T2 – порт D, разряд 7

T2 – счетный вход таймера-счетчика 2.

T1 – порт D, разряд 6

T1 – счетный вход таймера-счетчика 1.

XCK1 – порт D, разряд 4

XCK1 – внешняя синхронизация УСАПП1. Регистр направления данных (DDD4) задает является ли синхронизация выходной (DDD4=1) или входной (DDD4=0). Вывод XCK1 активен только если УСАПП1 работает в синхронном режиме.

IC1 – порт D, разряд 4

IC1 – вход захвата фронта таймера-счетчика 1.

INT3/TXD1 – порт D, разряд 3

INT3 – источник внешнего прерывания 3. Вывод PD3 может использоваться как источник внешнего прерывания микроконтроллера.

TXD1 – передача данных (вывод данных для УСАПП1). Если работа передатчика УСАПП1 разрешена, то данный вывод настраивается как выход независимо от значения DDD3.

INT2/RXD1 – порт D, разряд 2

INT2 – источник внешнего прерывания 2. Вывод PD2 может использоваться как источник внешнего прерывания микроконтроллера.

RXD1 – прием данных (ввод данных для УСАПП1). Если работа приемника УСАПП1 разрешена, то данный вывод настраивается на ввод независимо от значения DDD2. После перевода УСАППом данного вывода на вход, управление подтягивающим резистором осуществляется битом PORTD2.

INT1/SDA – порт D, разряд 1

INT1 – источник внешнего прерывания 1. Вывод PD1 может использоваться как источник внешнего прерывания микроконтроллера.

SDA – ввод-вывод данных двухпроводного последовательного интерфейса TWI. После установки бита TWEN в регистре TWCR разрешается работа двухпроводного последовательного интерфейса, вывод PD1 отключается от порта и становится линией ввода-вывода последовательных данных двухпроводного последовательного интерфейса. В этом режиме на входе активизируется помехоподавляющий фильтр, который не реагирует на входные импульсы длительностью менее 50 нс, а передача организована драйвером с открытым стоком и ограниченной скоростью изменения сигнала.

INT0/SCL – порт D, разряд 0

INT0 – источник внешнего прерывания 0. Вывод PD0 может использоваться как источник внешнего прерывания микроконтроллера.

SCL – синхронизация двухпроводного последовательного интерфейса. Если установлен бит TWEN в регистре TWCR, то разрешается работа двухпроводного последовательного интерфейса, вывод PD0 отключается от порта и становится входом/выходом синхронизации последовательной связи двухпроводного последовательного интерфейса. В этом режиме на входе активизируется помехоподавляющий фильтр, который не реагирует на входные импульсы длительностью менее 50 нс, а передача организована драйвером с открытым стоком и ограниченной скоростью изменения сигнала.

Таблицы 37 и 38 показывают связь между альтернативными функциями выводов порта D и отключающими сигналами, показанными на рисунке 33.

Таблица 37 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PD7..PD4

Наименование сигнала PD7/T2 PD6/T1 PD5/XCK1 PD4/IC1
PUOE 0 0 0 0
PUOV 0 0 0 0
DDOE 0 0 0 0
DDOV 0 0 0 0
PVOE 0 0 UMSEL1 0
PVOV 0 0 XCK1 OUTPUT 0
DIEOE 0 0 0 0
DIEOV 0 0 0 0
DI T2 INPUT T1 INPUT XCK1 INPUT IC1 INPUT
AIO - - - -

Таблица 38 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PD3..PD0

Наименование сигнала PD3/INT3/TXD1 PD2/INT2/RXD1 PD1/INT1/SDA PD0/INT0/SCL
PUOE TXEN1 RXEN1 TWEN TWEN
PUOV 0 PORTD2•PUD PORTD1•PUD PORTB0•PUD
DDOE SPE • MSTR SPE•MSTR SPE•MSTR SPE•MSTR
DDOV TXEN1 RXEN1 TWEN TWEN
PVOE 1 0 SDA_OUT SCL_OUT
PVOV TXEN1 0 TWEN TWEN
DIEOE INT3 ENABLE INT2 ENABLE INT1 ENABLE INT0 ENABLE
DIEOV 1 1 1 1
DI INT3 INPUT INT2 INPUT/RXD1 INT1 INPUT INT0 INPUT
AIO - - SDA INPUT SCL INPUT

Прим. 1: После разрешения работы TWI активизируется схема управления скоростью изменения выходных сигналов на выводах PD0 и PD1. Данная функция не учтена в таблице. Кроме того, помехоподавляющие фильтры подключены между выходами AIO (см. рисунок 33) и цифровой логикой модуля TWI.

Альтернативные функции порта E

Альтернативные функции порта Е представлены в таблице 39.

Таблица 39 – Альтернативные функции выводов порта Е

Вывод порта Альтернативная функция
PE7 INT7/IC3(1) (вход внешнего прерывания 7 или вход триггера захвата фронта таймера-счетчика 3)
PE6 INT6/ T3(1) (вход внешнего прерывания 6 или вход синхронизации таймера-счетчика 3)
PE5 INT5/OC3C(1) (вход внешнего прерывания 5 или выход С компаратора и ШИМ таймера-счетчика 3)
PE4 INT4/OC3B(1) (вход внешнего прерывания 4 или выход B компаратора и ШИМ таймера-счетчика 3)
PE3 AIN1/OC3A (1) (инвертирующий вход аналогового компаратора или выход A компаратора и ШИМ таймера-счетчика 3)
PE2 AIN0/XCK0(1) (неинвертирующий вход аналогового компаратора или вход/выход внешний синхронизации УСАПП0)
PE1 PDO/TXD0 (вывод программируемых данных или вывод передачи УАПП0)
PE0 PDI/RXD0 (ввод программируемых данных или вывод приема УАПП0)

Прим.: 1. IC3, T3, OC3C, OC3B, OC3B, OC3A и XCK0 отсутствуют в режиме совместимости с ATmega103.

INT7/IC3 – Порт E, разряд 7

INT7 – Источник внешнего прерывания 7. Вывод PE7 может выполнять функцию источника внешнего прерывания микроконтроллера.

IC3 – вход захвата фронтов таймера-счетчика 3.

INT6/T3 – Порт E, разряд 6

INT6 – Источник внешнего прерывания 6. Вывод PE6 может выполнять функцию источника внешнего прерывания микроконтроллера.

T3 – Счетный вход таймера-счетчика 3.

INT5/OC3C – Порт E, разряд 5

INT5 – Источник внешнего прерывания 5. Вывод PE5 может выполнять функцию источника внешнего прерывания микроконтроллера.

OC3C – выход компаратора С таймера-счетчика 3. Для выполнения данной функции вывод должен быть настроен как выход (DDE5 =1). Вывод OC3С также выполняет функцию выхода, когда таймер переведен в режим ШИМ.

INT4/OC3B – Порт E, разряд 4

INT4 – Источник внешнего прерывания 4. Вывод PE4 может выполнять функцию источника внешнего прерывания микроконтроллера.

OC3B – выход компаратора B таймера-счетчика 3. Для выполнения данной функции вывод должен быть настроен как выход (DDE4 =1). Вывод OC3B также выполняет функцию выхода, когда таймер переведен в режим ШИМ.

AIN1/OC3A – Порт E, разряд 3

AIN1 – инвертирующий вход аналогового компаратора. Данный вывод непосредственно подключен к инвертирующему входу аналогового компаратора.

OC3A – выход компаратора A таймера-счетчика 3. Для выполнения данной функции вывод должен быть настроен как выход (DDE3 =1). Вывод OC3A также выполняет функцию выхода, когда таймер переведен в режим ШИМ.

AIN0/XCK0 – Порт E, разряд 2

AIN0 – неинвертирующий вход аналогового компаратора. Данный вывод непосредственно подключен к неинвертирующему входу аналогового компаратора.

XCK0, USART0 – внешняя синхронизация. Регистр направления данных (DDE2) задает, является ли синхронизация выходной (DDE2=1) или входной (DDE2=0). Вывод XCK0 активен только тогда, когда УСАПП0 работает в синхронном режиме.

PDO/TXD0 – Порт E, разряд 1

PDO – вывод последовательно программируемых через SPI данных. В процессе последовательного программирования данный вывод используется как линия вывода данных из ATmega128.

TXD0 – вывод передачи УАПП0.

PDI/RXD0 – Порт E, разряд 0

PDI – ввод последовательно программируемых через SPI данных. В процессе последовательного программирования данный вывод используется как линия ввода данных в ATmega128.

RXD0 – Вывод приема данных УСАПП0. Если разрешена работа приемника УСАПП0, то данный вывод настраивается как вход независимо от состояния DDRE0. После того, как УСАПП0 настроит данный вывод как вход, запись лог. 1 в PORTE0 включит подтягивающий резистор на данном выводе.

В таблицах 40 и 41 описывается связь альтернативных функций выводов порта Е и отключающих сигналов, представленных на рисунке 33.

Таблица 40 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PE7..PE4

Наименование сигнала PE7/INT7/IC3 PE6/INT6/T3 PE5/INT5/OC3C PE4/INT4/OC3B
PUOE 0 0 0 0
PUOV 0 0 0 0
DDOE 0 0 0 0
DDOV 0 0 0 0
PVOE 0 0 OC3C ENABLE OC3B ENABLE
PVOV 0 0 OC3C OC3B
DIEOE INT7 ENABLE INT6 ENABLE INT5 ENABLE INT4 ENABLE
DIEOV 1 1 1 1
DI INT7 INPUT/IC3 INPUT INT7 INPUT/T3 INPUT INT5 INPUT INT4 INPUT
AIO - - - -

Таблица 41 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PE3..PE0

Наименование сигнала PE3/AIN1/OC3A PE2/AIN0/XCK0 PE1/PDO/TXD0 PE0/PDI/RXD0
PUOE 0 0 TXEN0 RXEN0
PUOV 0 0 0 PORTD1•PUD
DDOE 0 0 TXEN0 RXEN0
DDOV 0 0 1 0
PVOE OC3B ENABLE UMSEL0 TXEN0 0
PVOV OC3C XCK0 OUTPUT TXD0 0
DIEOE 0 0 0 0
DIEOV 0 0 0 0
DI 0 RXD0 - RXD0
AIO AIN1 INPUT AIN0 INPUT - -

Альтернативные функции порта F

Альтернативной функцией порта F является аналоговый ввод к АЦП (см. табл. 42).

Если некоторые выводы порта F используются как выходы, то необходимо следить, чтобы во время преобразования АЦП не происходило их переключение. Иначе, результат преобразования может быть некорректным. В режиме совместимости с ATmega103 порт F работает только на ввод. Если разрешена работа интерфейса JTAG, то подтягивающие резисторы на выводах PF7(TDI), PF5(TMS) и PF4(TCK) остаются подключенными, даже если микроконтроллер переведен в состояние сброса.

Таблица 42 – Альтернативные функции выводов порта F

Вывод порта Альтернативная функция
PF7 ADC7/TDI (Вход канала 7 АЦП или ввод данных при JTAG тестировании)
PF6 ADC6/TDO (Вход канала 6 АЦП или вывод данных при JTAG тестировании)
PF5 ADC5/TMS (Вход канала 5 АЦП или выбор режима JTAG тестирования)
PF4 ADC4/TCK (Вход канала 4 АЦП или синхронизация JTAG тестирования)
PF3 ADC3 (Вход канала 3 АЦП)
PF2 ADC2 (Вход канала 2 АЦП)
PF1 ADC1 (Вход канала 1 АЦП)
PF0 ADC0 (Вход канала 0 АЦП)

TDI, ADC7 – Порт F, разряд 7

ADC7 – Аналогово-цифровой преобразователь, канал 7.

TDI – Ввод данных при JTAG-тестировании. Последовательный ввод данных происходит в регистр инструкций или регистр данных (сканируемые звенья). После разрешения работы JTAG-интерфейса данный вывод не может использоваться в качестве линии ввода-вывода.

TDO, ADC6 – Порт F, разряд 6

ADC6 – Аналогово-цифровой преобразователь, канал 6.

TDO – вывод данных при JTAG-тестировании. Последовательный вывод данных из регистра инструкции или регистра данных. После разрешения работы JTAG-интерфейса данный вывод не может использоваться в качестве линии ввода-вывода. Вывод TDO становится тристабильным, если введено состояние TAP, при котором происходит сдвиг выводимых данных.

TMS, ADC5 – Порт F, разряд 5

ADC5 – Аналогово-цифровой преобразователь, канал 5.

TMS – Выбор режима JTAG тестирования. Данный вывод используется для управления цифровым автоматом TAP-контроллера. После разрешения работы JTAG-интерфейса данный вывод не может использоваться в качестве линии ввода-вывода.

TCK, ADC4 – Порт F, разряд 4

ADC4 – Аналогово-цифровой преобразователь, канал 4.

TCK – синхронизация JTAG-тестирования. Работа интерфейса JTAG синхронизирована с TCK. После разрешения работы JTAG-интерфейса данный вывод не может использоваться в качестве линии ввода-вывода.

ADC3 – ADC0 – Порт F, разряды 3..0

ADC7 – Аналогово-цифровой преобразователь, каналы 3…0.

Таблица 43 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PF7..PF4

Наименование сигнала PF7/ADC7/TDI PF6/ADC6/TDO PF5/ADC5/TMS PF4/ADC4/TCK
PUOE JTAGEN JTAGEN JTAGEN JTAGEN
PUOV 1 0 1 1
DDOE JTAGEN JTAGEN JTAGEN JTAGEN
DDOV 0 SHIFT_IR + SHIFT_DR 0 0
PVOE 0 JTAGEN 0 0
PVOV 0 TDO 0 0
DIEOE JTAGEN JTAGEN JTAGEN JTAGEN
DIEOV 0 0 0 0
DI - - - -
AIO TDI/ADC7 INPUT ADC6 INPUT TMS/ADC5 INPUT TCK/ADC4 INPUT

Таблица 44 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PF3..PF0

Наименование сигнала PF3/ADC3 PF2/ADC2 PF1/ADC1 PF0/ADC0
PUOE 0 0 0 0
PUOV 0 0 0 0
DDOE 0 0 0 0
DDOV 0 0 0 0
PVOE 0 0 0 0
PVOV 0 0 0 0
DIEOE 0 0 0 0
DIEOV 0 0 0 0
DI - - - -
AIO ADC3 INPUT ADC2 INPUT ADC1 INPUT ADC0 INPUT

Альтернативные функции порта G

В режиме совместимости с ATmega103 могут использоваться только альтернативные функции порта G, а функция универсального цифрового ввода-вывода не доступна. В таблице 45 приведены альтернативные функции порта G.

Таблица 45 – Альтернативные функции выводов порта G

Вывод порта Альтернативная функция
PG4 TOSC1 (Генератор часов реального времени таймера-счетчика 0)
PG3 TOSC2 (Генератор часов реального времени таймера-счетчика 0)
PG2 (Разрешение фиксации адреса внешней памяти)
PG1 RD (Строб чтения внешней памяти)
PG0 WR (Строб записи внешней памяти)

TOSC1 – Порт G, разряд 4

TOSC1 – 1-ый вывод генератора таймера. После установки бита AS0 в регистре ASSR разрешается работа асинхронного тактирования таймера-счетчика 0, а вывод PG4 отключается от порта и становится входом инвертирующего усилителя генератора. В этом режиме кварцевый резонатор подключен к выводу PG4, который теперь не может использоваться как линия ввода-вывода.

TOSC2 – Порт G, разряд 3

TOSC2 – 2-ой вывод генератора таймера. После установки бита AS0 в регистре ASSR разрешается работа асинхронного тактирования таймера-счетчика 0, а вывод PG3 отключается от порта и становится инвертированным выходом усилителя генератора. В этом режиме кварцевый резонатор подключен к выводу PG3, который теперь не может использоваться как линия ввода-вывода.

ALE – Порт G, разряд 2

ALE – сигнал разрешения фиксации адреса внешней памяти.

RD – Порт G, разряд 1

RD – строб управления чтением данных внешней памяти.

WR – Порт G, разряд 0

WR – строб управления записью во внешнюю память.

В таблицах 46 и 47 представлена связь альтернативных функций порта G и отключающих сигналов, представленных на рисунке 33.

Таблица 46 – Отключающие сигналы для разрешения альтернативных функций на PG4..PG1

Наименование сигнала PG4/TOSC1 PG3/TOSC2 PG2/ALE PG1/RD
PUOE AS0 AS0 SRE SRE
PUOV 0 0 0 0
DDOE AS0 AS0 SRE SRE
DDOV 0 0 1 1
PVOE 0 0 SRE SRE
PVOV 0 0 ALE RD
DIEOE AS0 AS0 0 0
DIEOV 0 0 0 0
DI - - - -
AIO T/C0 OSC INPUT T/C0 OSC OUTPUT - -

Таблица 47 – Отключающий сигнал для разрешения альтернативной функции на PG0

Наименование сигнала PG0/WR
PUOE SRE
PUOV 0
DDOE SRE
DDOV 1
PVOE SRE
PVOV WR
DIEOE 0
DIEOV 0
DI
AIO


<-- Предыдущая страница Оглавление Следующая страница -->





 
Впервые? | Реклама на сайте | О проекте | Карта портала
тел. редакции: +7 (495) 514 4110. e-mail:info@eust.ru
©1998-2016 ООО Рынок Микроэлектроники