В HTML      В PDF
микроэлектроника, микросхема, микроконтроллер, память, msp430, MSP430, Atmel, Maxim, LCD, hd44780, t6963, sed1335, SED1335, mega128, avr, mega128  
  Главная страница > Обзоры по типам > Микроконтроллеры > AVR > Архитектура ATMega128

реклама

 
радиационно стойкие ПЗУ Миландр

Продажа силового и бронированного кабеля и провода в Москве




Arduino Uno R3 Atmega328
готовый модуль
Лучшая Цена 335 руб




Стартовый набор с большим набором аксесуаров
Arduino Uno R3 Atmega328
Лучшая Цена 2211 руб



Описание регистров 16-разрядных таймеров-счетчиков

Регистр А управления таймером-счетчиком 1 – TCCR1A

Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0  
  COM1A1 COM1A0 COM1B1 COM1B0 COM1C1 COM1C0 WGM11 WGM10 TCCR1A
Чтение/запись Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп.  
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0  

Регистр А управления таймером-счетчиком 3 – TCCR3A

Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0  
  COM3A1 COM3A0 COM3B1 COM3B0 COM3C1 COM3C0 WGM31 WGM30 TCCR3A
Чтение/запись Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп.  
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0  

Разряды 7:6 – COMnA1:0: Режим формирования выходного сигнала канала A

Разряды 5:4 – COMnB1:0: Режим формирования выходного сигнала канала В

Разряды 3:2 – COMnC1:0: Режим формирования выходного сигнала канала С

Биты COMnA1:0, COMnB1:0 и COMnC1:0 влияют на работу выводов OCnA, OCnB и OCnC, соответственно. Если один или оба бита COMnA1:0 равны 1, то вывод OCnA переходит к выполнению альтернативной функции, запрещая его работу как обычного порта ввода-вывода. Аналогичные изменения происходят с выводами OCnB и OCnC во время записи лог. 1 в один из битов COMnB1:0 и COMnC1:0, соответственно. Однако необходимо учитывать, что остается влияние на работу данных выводов со стороны регистра направления данных (DDR) и в соответствующих разрядах этого регистра должно быть задано выходное направление для выводов OCnA, OCnB или OCnC.

Если выбрано подключение сигналов OCnA, OCnB или OCnC к выводам микроконтроллера, то назначение бит COMnx1:0 определяется выбранным с помощью бит WGMn3:0 режима работы таймера-счетчика. В таблице 58 показано назначение бит COMnx1:0, когда битами WGMn3:0 выбран режим сброса при совпадении (СТС) или нормальный режим, т.е. режимы без ШИМ.

Таблица 58 – Режимы формирования выходного сигнала в режимах работы таймера без ШИМ

COMnA1/COMnB1/COMnC1 COMnA0/COMnB0/COMnC0 Описание
0 0 Нормальная работа порта, сигналы OCnA/OCnB/OCnC отключены.
0 1 Переключение (инвертирование) OCnA/OCnB/OCnC при совпадении.
1 0 Сброс OCnA/OCnB/OCnC при совпадении (установка лог. 0).
1 1 Установка OCnA/OCnB/OCnC при совпадении (установка лог. 1).

В таблице 59 представлено назначение бит COMnx1:0, когда с помощью бит WGMn3:0 выбран режим быстрой ШИМ.

Таблица 59 – Режим формирования выходного сигнала в режиме работа таймера с быстрой ШИМ

COMnA1/COMnB1/COMnC1 COMnA0/COMnB0/COMnC0 Описание
0 0 Нормальная работа порта, сигналы OCnA/OCnB/OCnC отключены.
0 1 WGMn3:0 = 15: Переключение (инвертирование) OCnA при совпадении, OCnB/OCnC отключены (нормальная работа порта). Для всех других установок WGMn соответствует нормальная работа порта, когда OCnA/OCnB/OCnC отключены.
1 0 Сброс OCnA/OCnB/OCnC при совпадении, установка OCnA/OCnB/OCnC на вершине счета
1 1 Установка OCnA/OCnB/OCnC при совпадении, сброс OCnA/OCnB/OCnC на вершине

Прим.: Имеются особые случаи, когда OCRnA/OCRnB/OCRnC равно верхнему пределу счета и установлен COMnA1/COMnB1/COMnC1. В этом случае возникшее совпадение игнорируется, но установка или сброс на вершине счета выполняется (см. “Режим быстрой ШИМ”).

В таблице 59 представлено назначение бит COMnx1:0 для режима ШИМ ФК и ШИМ ФЧК

Таблица 60 – Режим формирования выходного сигнала в режимах работы таймера с ШИМ ФК и ШИМ ФЧК

COMnA1/COMnB1/COMnC1 COMnA0/COMnB0/COMnC0 Описание
0 0 Нормальная работа порта, сигналы OCnA/OCnB/OCnC отключены.
0 1 WGMn3:0 = 9 или 14: Переключение (инвертирование) OCnA при совпадении, OCnB/OCnC отключены (нормальная работа порта). Для всех других установок WGMn соответствует нормальная работа порта, когда OCnA/OCnB/OCnC отключены.
1 0 Сброс OCnA/OCnB/OCnC при совпадении во время прямого счета, установка OCnA/OCnB/OCnC при совпадении во время обратного счета
1 1 Установка OCnA/OCnB/OCnC при совпадении во время прямого счета, сброс OCnA/OCnB/OCnC при совпадении во время обратного счета

Прим.: Имеются особые случаи, когда OCRnA/OCRnB/OCRnC равно верхнему пределу и установлен COMnA1/COMnB1//COMnC1 (см. “Режим ШИМ с фазовой коррекцией”).

Разряд 1:0 – WGMn1:0: Режим работы таймера-счетчика

В сочетании с битами WGMn3:2 из регистра TCCRnB данные биты определяют алгоритм счета, источник для задания вершины счета (ВП) и тип генерируемой формы сигнала (см. табл. 61). Таймер-счетчик может работать в одном из следующих режимов: нормальный режим (счетчик), сброс таймера при совпадении (CTC) и три режима с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) (см. "Режимы работы 16-разр. таймеров-счетчиков").

Таблица 61 – Режимы работы таймера-счетчика

Режим WGMn3 WGMn2 (CTCn) WGMn1 (PWMn1) WGMn0 (PWMn0) Режим работа таймера-счетчика(1) Верхний предел Обновление OCRnx Установка флага TOVn на:
0 0 0 0 0 Нормальный 0xFFFF сразу после записи МАКС
1 0 0 0 1 8-разр. ШИМ ФК 0x00FF на вершине счета нижнем пределе
2 0 0 1 0 9-разр. ШИМ ФК 0x01FF на вершине счета нижнем пределе
3 0 0 1 1 10-разр. ШИМ ФК 0x03FF на вершине счета нижнем пределе
4 0 1 0 0 СТС OCRnA сразу после записи МАКС
5 0 1 0 1 8-разр. быстрая ШИМ 0x00FF на вершине счета на вершине счета
6 0 1 1 0 9-разр. быстрая ШИМ 0x01FF на вершине счета на вершине счета
7 0 1 1 1 10-разр. быстрая ШИМ 0x03FF на вершине счета на вершине счета
8 1 0 0 0 ШИМ ФЧК ICRn на нижнем пределе нижнем пределе
9 1 0 0 1 ШИМ ФЧК OCRnA на нижнем пределе нижнем пределе
10 1 0 1 0 ШИМ ФК ICRn на вершине счета нижнем пределе
11 1 0 1 1 ШИМ ФК OCRnA на вершине счета нижнем пределе
12 1 1 0 0 СТС ICRn сразу после записи МАКС.
13 1 1 0 1 (резерв) - -
14 1 1 1 0 Быстрая ШИМ ICRn на вершине счета на вершине счета
15 1 1 1 1 Быстрая ШИМ OCRnA на вершине счета на вершине счета

Прим.: 1. Наименования бит CTCn и PWMn1:0 являются устаревшими, поэтому, необходимо использовать имена WGMn2:0. Однако назначение и расположение этих бит совместимо с предыдущими версиями таймеров.

Регистр В управления таймером-счетчиком 1 – TCCR1B

Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0  
  ICNC1 ICES1 - WGM13 WGM12 CS12 CS11 CS10 TCCR1B
Чтение/запись Чт./Зп. Чт./Зп. Чт. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп.  
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0  

Регистр В управления таймером-счетчиком 3 – TCCR3B

Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0  
  ICNC3 ICES3 - WGM33 WGM32 CS32 CS31 CS30 TCCR3B
Чтение/запись Чт./Зп. Чт./Зп. Чт. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп.  
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0  

Разряд 7 – ICNCn: Подавитель шума на входе захвата

Установка данного бита (запись лог. 1) активизирует подавитель шума на входе захвата. После активизации подавителя шумов сигнал с вывода ICPn пропускается через фильтр. Логика работы фильтра состоит в определении четырех подряд равных по значению выборок и только в этом случае изменении своего выходного состояния. Следовательно, после разрешения подавления шумов сигнал с входа захвата будет задерживаться на 4 такта системной синхронизации.

Разряд 6 – ICESn: Выбор детектируемого фронта на входе захвата

Данный бит позволяет задать, какой фронт на входе захвата ICPn приведет к захвату состояния таймера. Если ICESn =0, то падающий (отрицательный) фронт приводит к захвату состояния таймера, а если же ICESn = 1, то нарастающий (положительный) фронт приводит к возникновению захвата.

Если в соответствии с установкой ICESn возникает условие захвата, то содержимое счетчика копируется в регистр захвата ICRn. При этом также устанавливается флаг захвата ICFn, который может использоваться для генерации прерывания по захвату (если данное прерывание разрешено).

Если регистр ICRn используется для хранения значения верхнего предела счета (см. табл. 61), то вход ICPn отключается от соответствующего вывода микроконтроллера и функция захвата блокируется.

Разряд 5 – Зарезервированный бит

Данный бит зарезервирован для дальнейшего использования. В целях совместимости с будущими разработками рекомендуется во время записи в регистр TCCRnB в данном разряде указывать лог. 0.

Разряд 4:3 – WGMn3:2: Режим работы таймера-счетчика

См. описание регистр TCCRnA.

Разряд 2:0 – CSn2:0: Выбор тактового источника

Данный три бита позволяют выбрать тактовый источник для таймера-счетчика (см. рисунок 55 и рисунок 56).

Таблица 62 – Описание бит выбора тактового источника

CSn2 CSn1 CSn0 Описание
0 0 0 Нет синхронизации. Таймер-счетчик остановлен.
0 0 1 clkI/O/1 (без предделения)
0 1 0 clkI/O /8 (с предделением)
0 1 1 clkI/O/64 (с предделением)
1 0 0 clkI/O/256 (с предделением)
1 0 1 clkI/O/1024 (с предделением)
1 1 0 Внешний тактовый источник с выв. Tn. Синхронизация по падающему фронту.
1 1 1 Внешний тактовый источник с выв. Tn. Синхронизация по нарастающему фронту.

Если для тактирования таймера выбран внешний вывод Tn, то данная функция за ним сохраняется, даже при его настройке на вывод. Данная функция позволяет программно управлять счетом.

Регистр С управления таймером-счетчиком 1 – TCCR1C

Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0  
  FOC1A FOC1B FOC1C - - - - - TCCR1C
Чтение/запись Зп. Зп. Зп. Чт. Чт. Чт. Чт. Чт.  
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0  

Регистр С управления таймером-счетчиком 3 – TCCR3C

Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0  
  FOC3A FOC3B FOC3C - - - - - TCCR3C
Чтение/запись Зп. Зп. Зп. Чт. Чт. Чт. Чт. Чт.  
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0  

Разряд 7 – FOCnA: Бит принудительной установки результата сравнения для канала A

Разряд 6 – FOCnB: Бит принудительной установки результата сравнения для канала B

Разряд 5 – FOCnC: Бит принудительной установки результата сравнения для канала C

Биты FOCnA/FOCnB/FOCnC становятся активными, когда с помощью бит WGMn3:0 выбран режим без ШИМ. В этом случае запись в FOCnA/FOCnB/FOCnC лог. 1 приводит к немедленной установке результата сравнения на входе блока формирователя сигнала. Выход OCnA/OCnB/OCnC изменяется в соответствии с установками бит COMnx1:0. Обратите внимание, что биты FOCnA/FOCnB/FOCnC реализованы как стробы. Стробы FOCnA/FOCnB/FOCnC не генерируют каких-либо прерываний и сбрасывают счетчик в режиме сброса таймера при совпадении (CTC), где OCRnA используется для задания вершины счета.

При чтении бит FOCnA/FOCnB/FOCnB всегда возвращается нулевое значение.

Разряды 4:0 – Зарезервированные биты

Данные биты зарезервированы для дальнейшего использования. В целях совместимости с последующими разработками во время записи в регистр TCCRnC необходимо записывать лог. 0.

Таймер-счетчик 1 – TCNT1H и TCNT1L

Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0  
  TCNT1[15:8] TCNT1H
  TCNT1[7:0] TCNT1L
Чтение/запись Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт.  
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0  

Таймер-счетчик 3 – TCNT3H и TCNT3L

Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0  
  TCNT3[15:8] TCNT3H
  TCNT3[7:0] TCNT3L
Чтение/запись Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт.  
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0  

Две ячейки в области ввода-вывода (TCNTnH и TCNTnL, вместе TCNTn) дают полный доступ, как на чтение, так и на запись к 16-разрядному счетчику. В целях гарантирования одновременности чтения и записи старшего и младшего байтов этих регистров, доступ организован с использованием 8-разрядного временного регистра старшего байта (TEMP). Временный регистр является общим для всех 16-разрядных регистров таймера (см. также “Доступ к 16-разр. регистрам”).

Изменение содержимого счетчика TCNTn во время его работы (счета) связано с риском возникновения совпадения между TCNTn и одним из регистров OCRnx. Запись в регистр TCNTn блокирует отработку совпадения, которое возникнет на следующем такте, для всех блоков сравнения.

Регистр сравнения 1 A – OCR1AH и OCR1AL

Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0  
  OCR1A [15:8] OCR1AH
  OCR1A [7:0] OCR1AL
Чтение/запись Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт.  
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0  

Регистр сравнения 1 B – OCR1BH и OCR1BL

Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0  
  OCR1B [15:8] OCR1BH
  OCR1B [7:0] OCR1BL
Чтение/запись Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт.  
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0  

Регистр сравнения 1 C – OCR1CH и OCR1CL

Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0  
  OCR1C [15:8] OCR1CH
  OCR1C [7:0] OCR1CL
Чтение/запись Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт.  
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0  

Регистр сравнения 3 A – OCR3AH и OCR3AL

Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0  
  OCR3A [15:8] OCR3AH
  OCR3A [7:0] OCR3AL
Чтение/запись Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт.  
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0  

Регистр сравнения 3 B – OCR3BH и OCR3BL

Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0  
  OCR3B [15:8] OCR3BH
  OCR3B [7:0] OCR3BL
Чтение/запись Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт.  
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0  

Регистр сравнения 3 C – OCR3CH и OCR3CL

Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0  
  OCR3C [15:8] OCR3CH
  OCR3C [7:0] OCR3CL
Чтение/запись Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт.  
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0  

В регистрах сравнения хранится 16-разр. значение, которое непрерывно сравнивается со значением счетчика (TCNTn). Возникающее совпадение может использоваться для генерации прерывания по результату сравнения и генерации прямоугольных импульсов на выводе OCnx.

Регистры сравнения являются 16-разрядными, поэтому, одновременность записи младшего и старшего байтов достигнута за счет использования 8-разр. временного регистра старшего байта (TEMP). Временный регистр является общим для всех 16-разрядных регистров таймера (см. также “Доступ к 16-разр. регистрам”).

Регистр захвата 1 – ICR1H и ICR1L

Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0  
  ICR1C [15:8] ICR1CH
  ICR1C [7:0] ICR1CL
Чтение/запись Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт.  
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0  

Регистр захвата 3 – ICR3H и ICR3L

Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0  
  ICR3C [15:8] ICR3CH
  ICR3C [7:0] ICR3CL
Чтение/запись Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт. Зп./Чт.  
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0  

Регистры захвата обновляются содержимым соответствующего счетчика (TCNTn) при каждом определении условия захвата на входе ICPn (или альтернативно на выходе аналогового компаратора для таймера-счетчика 1).

Регистры захвата альтернативно могут использоваться для задания верхнего предела счета.

Регистры захвата также являются 16-разрядными, поэтому, одновременность записи младшего и старшего байтов достигнута за счет использования 8-разр. временного регистра старшего байта (TEMP). Временный регистр является общим для всех 16-разрядных регистров таймера (см. также “Доступ к 16-разр. регистрам”).

Регистр маски прерываний таймера-счетчика – TIMSK

Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0  
  OCIE2 TOIE2 TICIE1 OCIE1A OCIE1B TOIE1 OCIE0 TOIE0 TIMSK
Чтение/запись Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп.  
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0  

Прим.: Данный регистр биты управления прерываниями для нескольких таймер-счетчиков, но в данном разделе детализированы только биты таймера 1. Описание остальных бит необходимо искать при описании соответствующих таймеров.

Разряд 5 – TICIE1: Разрешение прерывания по захвату состояния таймера-счетчика 1

Если в данный бит записана лог. 1, а также установлен флаг I в регистре статуса (активно общее разрешение прерываний), то разрешается прерывание по захвату состояния таймера-счетчика 1. Если устанавливается флаг в регистре TIFR, программа переходит на соответствующий вектор прерывания (см. раздел "Прерывания").

Разряд 4 – OCIE1A: Разрешение прерывания по результату сравнения канала А таймера-счетчика 1

Если в данный бит записана лог. 1 и установлен флаг I в регистре статуса, то разрешается работа прерывания по результату сравнения канала A. Если устанавливается флаг OCF1A в регистре TIFR, то программа переходит на соответствующий вектор прерываний (см. раздел "Прерывания").

Разряд 3 – OCIE1В: Разрешение прерывания по результату сравнения канала В таймера-счетчика 1

Действие аналогично предыдущему, но в отношении канала сравнения В.

Разряд 2 – TOIE1: Разрешение прерывания при переполнении таймера-счетчика 1

Если в данный бит записана лог. 1 и установлен флаг I в регистре статуса, то разрешается прерывание по переполнению таймера-счетчика 1. После этого, установка флага TOV1 в регистре TIFR приведет к переходу на соответствующий вектор прерывания.

Расширенный регистр маски прерываний таймера-счетчика– ETIMSK

Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0  
  - - TICIE3 OCIE3A OCIE3B TOIE3 OCIE3C TOIE3C ETIMSK
Чтение/запись Чт. Чт. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп.  
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0  

Прим.: Данный регистр не доступен в режиме совместимости с ATmega103.

Разряд 7:6 – Зарезервированные биты

Данные биты зарезервированы для дальнейшего использования. В целях совместимости с последующими версиями во время записи в регистр в данный бит необходимо записывать лог. 0.

Разряд 5 – TICIE3: Разрешение прерывания по захвату состояния таймера-счетчика 3

Если в данный бит записана лог. 1 и установлен флаг I в регистре статуса, то разрешается работа прерывания по захвату состояния таймера-счетчика 3. Если устанавливается флаг ICF3 в регистре ETIFR, то программа переходит на соответствующий вектор прерывания (см. раздел "Прерывания").

Разряд 4 – OCIE3A: Разрешение прерывания по результату сравнения канала А таймера-счетчика 3

Если данный бит равен 1 и установлен флаг I в регистре статуса, то разрешается работа прерывания по результату сравнения канала А таймера-счетчика 3. Если устанавливается флаг OCF3A в регистре ETIFR, то программа переходит на соответствующий вектор прерывания (см. раздел "Прерывания").

Разряд 3 – OCIE3B: Разрешение прерывания по результату сравнения канала B таймера-счетчика 3

Аналогично предыдущему, но по отношению к каналу В.

Разряд 2 – TOIE3: Разрешение прерывания по переполнению таймера-счетчика

Если в данный бит записана лог. 1 и установлен флаг I в регистре статуса, то разрешается прерывание по переполнению таймера-счетчика 3. После этого, установка флага TOV3 в регистре ETIFR приведет к переходу на соответствующий вектор прерывания (см. раздел "Прерывания").

Разряд 1 – OCIE3C: Разрешение прерывания по результату сравнения канала С таймера-счетчика 3

Если данный бит равен 1 и установлен флаг I в регистре статуса, то разрешается работа прерывания по результату сравнения канала С таймера-счетчика 3. Если устанавливается флаг OCF3C в регистре ETIFR, то программа переходит на соответствующий вектор прерывания (см. раздел "Прерывания").

Разряд 0 – OCIE3C: Разрешение прерывания по результату сравнения канала С таймера-счетчика 1

Если данный бит равен 1 и установлен флаг I в регистре статуса, то разрешается работа прерывания по результату сравнения канала С таймера-счетчика 1. Если устанавливается флаг OCF1C в регистре ETIFR, то программа переходит на соответствующий вектор прерывания (см. раздел "Прерывания").

Регистр флагов прерываний таймеров-счетчиков – TIFR

Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0  
  OCF2 TOV2 ICF1 OCF1A OCF1B TOV1 OCF0 TOF0 TIFR
Чтение/запись Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп.  
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0  

Прим.: Биты данного регистра относятся к нескольким таймерам, но в данном параграфе рассматриваются биты только одного таймера. Описание остальных бит необходимо смотреть в соответствующих разделах.

Разряд 5 – ICF1: Флаг захвата состояния таймера-счетчика 1

Флаг устанавливается, если на входе ICP1 определяется условие захвата. Если регистр захвата ICR1 выбран с помощью бит WGMn3:0 в качестве источника верхнего предела счета, флаг ICF1 устанавливается по достижении верхнего предела счета.

ICF1 автоматически сбрасывается при переходе на вектор прерывания по захвату состояния таймера-счетчика. Альтернативно флаг ICF1 можно сбрасывать путем записи в него лог. 1.

Разряд 4 – OCF1A: Флаг результата сравнения канала А таймера-счетчика 1

Данный флаг устанавливается следующим тактом после совпадения значения TCNT1 с регистром А порога сравнения (OCR1A).

Обратите внимание, что строб принудительной установки результата сравнения (FOC1A) не устанавливает флаг OCF1A. Флаг OCF1A автоматически сбрасывается при переходе на соответствующий вектор прерывания. Альтернативно, флаг OCF1A сбрасывается путем записи в него лог. 1.

Разряд 3 – OCF1B: Флаг результата сравнения канала B таймера-счетчика 1

Данный флаг действует аналогично предыдущему, но в отношении канала сравнения В.

Разряд 2 – TOV1: Флаг переполнения таймера-счетчика 1

Установка данного флага зависит от значений бит WGMn3:0. В нормальном режиме и режиме СТС флаг TOV1 устанавливается при переполнении таймера-счетчика. См. табл. 61 для изучения поведения флага TOV1 при задании других значений WGMn3:0. Флаг TOV1 автоматически сбрасывается при переходе на вектор прерывания по переполнению таймера-счетчика 1. Альтернативно флаг TOV1 сбрасывается путем записи в него лог. 1.

Расширенный регистр флагов прерываний таймеров-счетчиков – ETIFR

Разряд 7 6 5 4 3 2 1 0  
  - - ICF3 OCF3A OCF3B TOV3 OCF3C OCF1C ETIFR
Чтение/запись Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп. Чт./Зп.  
Исх. значение 0 0 0 0 0 0 0 0  

Разряды 7:6 – Зарезервированные биты

Данные биты зарезервированы для дальнейшего использования. В целях совместимости с последующими версиями необходимо в данные разряды записывать лог. 0 во время записи в регистр ETIFR.

Разряд 5 – ICF3: Флаг захвата состояния таймера-счетчика 3

Флаг устанавливается, если на входе ICP3 определяется условие захвата. Если регистр захвата ICR3 выбран с помощью бит WGM3:0 в качестве источника верхнего предела счета, то флаг ICF3 устанавливается по достижении верхнего предела счета.

ICF3 автоматически сбрасывается при переходе на вектор прерывания по захвату состояния таймера-счетчика. Альтернативно флаг ICF3 можно сбросить путем записи в него лог. 1.

Разряд 4 – OCF3A: Флаг результата сравнения канала А таймера-счетчика 3

Данный флаг устанавливается следующим тактом после совпадения значения TCNT3 с регистром А порога сравнения (OCR3A).

Обратите внимание, что строб принудительной установки результата сравнения (FOC3A) не устанавливает флаг OCF3A. Флаг OCF3A автоматически сбрасывается при переходе на соответствующий вектор прерывания. Альтернативно, флаг OCF3A сбрасывается путем записи в него лог. 1.

Разряд 3 – OCF3B: Флаг результата сравнения канала B таймера-счетчика 3

Действует аналогично предыдущему, но в отношении канала В таймера-счетчика 3.

Разряд 2 – TOV3: Флаг переполнения таймера-счетчика 3

Установка данного флага зависит от значений бит WGM3:0. В нормальном режиме и режиме СТС флаг TOV3 устанавливается при переполнении таймера-счетчика. См. табл. 61 для изучения поведения флага TOV3 при задании других значений WGM3:0. Флаг TOV3 автоматически сбрасывается при переходе на вектор прерывания по переполнению таймера-счетчика 3. Альтернативно флаг TOV3 сбрасывается путем записи в него лог. 1.

Разряд 1 – OCF3C: Флаг результата сравнения канала С таймера-счетчика 3

Данный флаг устанавливается следующим тактом после совпадения значения TCNT3 с регистром С порога сравнения (OCR3С).

Обратите внимание, что строб принудительной установки результата сравнения (FOC3С) не устанавливает флаг OCF3С. Флаг OCF3С автоматически сбрасывается при переходе на соответствующий вектор прерывания. Альтернативно, флаг OCF3С сбрасывается путем записи в него лог. 1.

Разряд 0 – OCF1C: Флаг результата сравнения канала С таймера-счетчика 1

Действует аналогично предыдущему, но в отношении TCNT1 и канала С таймера 1.

<-- Предыдущая страница Оглавление Следующая страница -->





 
Впервые? | Реклама на сайте | О проекте | Карта портала
тел. редакции: +7 (495) 514 4110. e-mail:info@eust.ru
©1998-2016 ООО Рынок Микроэлектроники