В HTML      В PDF
микроэлектроника, микросхема, микроконтроллер, память, msp430, MSP430, Atmel, Maxim, LCD, hd44780, t6963, sed1335, SED1335, mega128, avr, mega128  
  Главная страница > Компоненты > Infineon Technologies AG > C500-C800

реклама

 
радиационно стойкие ПЗУ Миландр

Продажа силового и бронированного кабеля и провода в Москве

текст еще



Программная инициализация

Программная инициализация начинается с установки бита INIT в регистре контроля CAN - контроллера. Этот бит может быть установлен программно микроконтроллером или автоматически после аппаратного сброса или после того, как CAN - контроллер будет переведен в состояние "отключен от шины".

Пока установлен бит INIT:

  • все передачи данных от / к CAN - контроллеру останавливаются.
  • биты NEWDAT и RMTPND регистра контроля последнего буфера сбрасываются.
  • счетчики ошибок не изменяются.

Установка бита ССЕ дополнительно разрешает изменять содержимое регистров BTR0 и BTR1.

Для инициализации CAN - контроллера необходимо произвести следующие действия:

  • настроить регистры BTR0 и BTR1
  • установить регистры глобальной маски (Global Mask Registers)
  • проинициализировать каждый буфер сообщения.

Если буфер сообщения не нужен, то нужно сбросить бит MSGVAL в регистре контроля этого буфера, т.е. объявить этот буфер недействительным. Это необходимо сделать во время инициализации.

После инициализации необходимо сбросить бит INIT.

Инициализация буферов сообщений может производиться и при сброшенном бите INIT, это так называемая инициализация "на лету". Для изменения конфигурации буфера сообщения в течение нормальных операций, микроконтроллер должен сбросить бит MSGVAL у данного буфера, т.е. объявить его недействительным. После завершения изменения конфигурации бит MSGVAL должен быть снова установлен.


<-- Предыдущая страница Оглавление Следующая страница -->





 
Впервые? | Реклама на сайте | О проекте | Карта портала
тел. редакции: +7 (495) 514 4110. e-mail:info@eust.ru
©1998-2016 ООО Рынок Микроэлектроники