Интеграция драйверов и двигателей

Большинство видов современных электродвигателей снабжены специальным устройством, которое носит название драйвера. Под этим понимают специальный блок управления, «заточенный» под свой вид мотора.

Зависимо от назначения и типа основного узла, его управляющий блок снабжен собственной системой команд. Так, контроллер шд рассчитан на подачу таких управляющих сигналов:

• Величина «шага» (угла наклона вала шагового двигателя).
• Направление вращения.

Команда, регулирующая скорость вращения, в шаговых двигателях отсутствует, поскольку этот вид устройств не предусматривает изменения скорости вращения, она у него стабильная.

Каждый из видов электрических моторов имеет свою систему команд и свой интегрируемый драйвер. Прелесть такого подхода (разделение устройства на драйвер и мотор) в высокой гибкости самой системы.

К причинам, которые побудили инженеров и разработчиков остановиться именно на двух узлах, можно отнести:

• К одному и тому же двигателю можно присоединить различные драйвера, каждый из которых снабжен своей системой команд и своей программой.
• Отказоустойчивость драйвера иногда ниже, чем у его мотора. Это особенно актуально в отношении сервоприводов. В то время, пока мотор продолжает работать в труднодоступном месте, можно легко заменять его управляющий блок, не нарушая при этом стабильность работы всей системы.
• Инженерная мысль в отношении устройства электрических моторов почти достигла своего пика, нововведения если и появляются, то очень редко. Любые новинки в этом направлении требуют длительной подготовки и такого же долгого внедрения. С драйверами все наоборот. Они постоянно совершенствуются, уменьшаются в размерах и т.д. Возможность заменять и совершенствовать одну часть, без вреда для другой, увеличивает срок работы всей системы, снижает расходы на частичную модернизацию.

Виды двигателей, для которых нужны драйвера

Можно выделить три основных вида электрических двигателей, автономная работа которых без участия специальных блоков управления невозможна. К таковым относятся:

• Сервомоторы.
• Бесколлеркторные или вентильные двигатели.
• Шаговые двигатели.

Каждый из перечисленных видов нашел свое применение в конкретных направлениях промышленности и экономики. У каждого свои плюсы и минусы, а также довольно узкая ниша применения. Замена одного вида другим невозможна.

---

---

Главная - Микросхемы - DOC - ЖКИ - Источники питания - Электромеханика - Интерфейсы - Программы - Применения - Статьи