В HTML      В PDF
микроэлектроника, микросхема, микроконтроллер, память, msp430, MSP430, Atmel, Maxim, LCD, hd44780, t6963, sed1335, SED1335, mega128, avr, mega128  
  Главная страница > Компоненты > Микроконтроллеры > PIC > Команды 16Схх

реклама

 
радиационно стойкие ПЗУ Миландр

Продажа силового и бронированного кабеля и провода в Москве

текст еще



Система команд PIC-контроллеров серии PIC16C8X

Каждая команда представляет собой 14-разрядное слово, содержащее поле кода операции OPCODE и поле операндов. Система команд включает в себя команды работы с байтами, команды работы с битами, команды управления и операции с константами.

Для команд работы с байтами "f" обозначает регистр, с которым производится действие, а бит "d" определяет регистр назначения. При "d"=0 результат помещается в регистр W, при "d"=1 результат помещается в регистр "f", заданный в команде.

Для команд работы с битами "b" обозначает номер бита, участвющего в команде, а "f" - регистр, в котором этот бит расположен.

Для команд управления и операций с константами "k" обозначает 8- или 11-битовую константу или идентификатор.

Все команды выполняются в течение одного командного цикла, кроме следующих двух случаев:

  • Переход по проверке условия, если результат проверки условия - истина.
  • Изменение счетчика команд как результат выполнения команды.

В этих случаях команда выполняется за два цикла с выполнением второго цикла как NOP. Один командный цикл состоит из четырех периодов генератора. Таким образом, для генератора с частотой 4 МГц время выполнения команды составит 1 мкс. Если выполняется переход по проверке условия или в результате выполнения команды изменился счетчик команд, время выполнения этой команды при тактовой частоте 4 МГц составит 2 мкс.

Принятые обозначения

f: Адрес регистра
W: Рабочий регистр
b: Номер бита в 8-ми разрядном регистре
k: Константа
x: Не используется. Ассемблер формирует код с х=0
d: Регистр назначения:
d=0 - результат в регистре W
d=1 - результат в регистре f.
По умолчанию d=1
label: Имя метки
TOS: Вершина стека
РС: Счетчик команд
ТО: Тайм-аут
PD: Выключение питания
dest: Регистр назначения: рабочий регистр W или регистр, заданный в команде
[]: Необязательные параметры
(): Содержание
-->: Присвоение
<>: Битовое поле
О: Из набора

Обозначение Функция Циклы Код команды Биты состояния Примечания
ADDLW Сложение константы и W 1 11 111x kkkk kkkk C, DC, Z  
ADDWF Сложение W c f 1 00 0111 dfff ffff C, DC, Z 1, 2
ANDLW Логическое И константы и W 1 11 1001 kkkk kkkk Z  
ANDWF Логическое И W и f 1 00 0101 dfff ffff Z 1, 2
BCF Сброс бита в регистре f 1 01 00bb bfff ffff   1, 2
BSF Установка бита в регистре f 1 01 01bb bfff ffff   1, 2
BTFSC Пропустить команду, если бит в f равен нулю 1 (2) 01 10bb bfff ffff   3
BTFSS Пропустить команду, если бит в f равен единице 1 (2) 01 11bb bfff ffff   3
CALL Вызов подпрограммы 2 10 0kkk kkkk kkkk    
CLRF Сброс регистра f 1 00 0001 1fff ffff Z 2
CLRW Сброс регистра W 1 00 0001 0xxx xxxx Z  
CLRWDT Сброс сторожевого таймера WDT 1 00 0000 0110 0100
__  __
TO, PD
 
COMF Инверсия регистра f 1 00 1001 dfff ffff Z 1, 2
DECF Декремент регистра f 1 00 0011 dfff ffff Z 1, 2
DECFSZ Декремент f, пропустить команду, если 0 1 (2) 00 1011 dfff ffff   1, 2, 3
GOTO Переход по адресу 2 10 1kkk kkkk kkkk    
INCF Инкремент регистра f 1 00 1010 dfff ffff Z 1, 2
INCFSZ Инкремент f, пропустить команду, если 0 1 (2) 00 1111 dfff ffff   1, 2, 3
IORLW Логическое ИЛИ константы и W 1 11 1000 kkkk kkkk Z  
IORWF Логическое ИЛИ W и f 1 00 0100 dfff ffff Z 1, 2
MOVF Пересылка регистра f 1 00 1000 dfff ffff Z 1, 2
MOVLW Пересылка константы в W 1 11 00xx kkkk kkkk    
MOVWF Пересылка W в f 1 00 0000 1fff ffff    
NOP Холостая команда 1 00 0000 0xx0 0000    
OPTION Загрузка регистра OPTION 1 00 0000 0110 0010    
RETFIE Возврат из прерывания 2 00 0000 0000 1001    
RETLW Возврат из подпрограммы с загрузкой константы в W 2 11 01xx kkkk kkkk    
RETURN Возврат из подпрограммы 2 00 0000 0000 1000    
RLF Сдвиг f влево через перенос 1 00 1101 dfff ffff C 1, 2
RRF Сдвиг f вправо через перенос 1 00 1100 dfff ffff C 1, 2
SLEEP Переход в режим SLEEP 1 00 0000 0110 0011
__  __
TO, PD
 
SUBLW Вычитание W из константы 1 11 110x kkkk kkkk C, DC, Z  
SUBWF Вычитание W из f 1 00 0010 dfff ffff C, DC, Z 1, 2
SWAPF Обмен местами тетрад вf 1 00 1110 dfff ffff   1, 2
TRIS Загрузка регистра TRIS 1 00 0000 0110 0fff    
XORLW Исключающее ИЛИ константы и W 1 11 1010 kkkk kkkk Z  
XORWF Исключающее ИЛИ W и f 1 00 0110 dfff ffff 1, 2

Примечание:

  1. Если модифицируется регистр ввода/вывода (например, MOVF PORTB,1), то используется значение, считываемое с выводов. Например, если в выходной защелке порта, включенного на ввод, находится "1", а внешнее устройство формирует на этом выводе "0", то в этом разряде данных будет записан "0".
  2. Если операндом команды является содержимое регистра TMRO (и, если допустимо, d=1), то предварительный делитель, если он подключен к TMRO, будет сброшен.
  3. Если в результате выполнения команды изменяется счетчик команд, или выполняется переход по проверке условия, то команда выполняется за два цикла. Второй цикл выплняется как NOP.





 
Впервые? | Реклама на сайте | О проекте | Карта портала
тел. редакции: +7 (495) 514 4110. e-mail:info@eust.ru
©1998-2016 ООО Рынок Микроэлектроники