3.4 Набор команд

Полный набор команд семейства MSP430 содержит 27 команд ядра и 24 эмулированные команды. Команды ядра – это команды, имеющие уникальный код операции, декодируемый ЦПУ. Эмулированные команды представляют собой инструкции, облегчающие чтение и написание кода, но не имеющие собственного кода операции, поэтому ассемблер автоматически меняет их на эквивалентные команды ядра. Использование эмулированных команд не приводит к увеличению объема кода или снижению производительности.

Существует три формата команд ядра:

• С двойным операндом
• С одиночным операндом
• Команды перехода

Все команды с одним и двумя операндами могут быть командами для работы с байтами или командами для работы со словами, используя, соответственно, расширения «.B» или «.W». Байтовые команды используются для доступа к данным байта или к байту периферийного устройства. Команды-слова используются для доступа к данным слова или к слову периферийного устройства. Если никакое расширение не используется, команда является командой-словом.

Источник и получатель в команде определяются следующими полями:

src	Операнд источника определяется As и S-reg
dst	Операнд получателя определяется Ad D-reg
As	Адресные биты, задающие режим адресации, используемые для источника (src)
S-reg	Рабочий регистр, используемый в качестве источника (src)
Ad	Адресные биты, задающие режим адресации, используемые для получателя (dst)
D-reg	Рабочий регистр, используемый в качестве получателя (dst)
B/W	Операция с байтом или словом:     0: операция со словом     1: операция с байтом

Примечание: адрес получателя Адрес получателя действителен в любом месте карты распределения памяти. Однако, при использовании команды, изменяющей содержимое получателя, пользователь должен быть уверен, что по адресу назначения можно производить запись. К примеру, маскированное ПЗУ имеет правильный адрес назначения, но его содержимое не может модифицироваться, поэтому команда изменения его содержимого не будет правильно выполнена.

Примечание: использование меток EDE и TONI Везде в документации по семейству MSP430 используются универсальные метки EDE и TONI. Они являются только метками, не имеющими никакого специального назначения.

3.4.1 Команды с двойным операндом (Формат I)

На рис.9 показана структура формата команды с двойным операндом.

В таблице 3.11 приведено описание и перечень команд с двойным операндом.

Таблица 3.11. Команды с двойным операндом

Мнемоника	S-Reg, D-Reg	Операция	Биты статуса
			V	N	Z	C
MOV(.B)	src,dst	src -> dst	-	-	-	-
ADD(.B)	src,dst	src + dst -> dst	*	*	*	*
ADDC(.B)	src,dst	src + dst + C -> dst	*	*	*	*
SUB(.B)	src,dst	dst + .not.src + 1 -> dst	*	*	*	*
SUBC(.B)	src,dst	dst + .not.src + C -> dst	*	*	*	*
CMP(.B)	src,dst	dst – src	*	*	*	*
DADD(.B)	src,dst	src + dst + C -> dst (десятичное)	*	*	*	*
BIT(.B)	src,dst	src .and. dst	0	*	*	*
BIC(.B)	src,dst	.not.src .and. dst -> dst	-	-	-	-
BIS(.B)	src,dst	src .or. dst -> dst	-	-	-	-
XOR(.B)	src,dst	src .xor. dst -> dst	*	*	*	*
AND(.B)	src,dst	src .and. dst -> dst	0	*	*	*

* - Влияет на бит статуса
- - Не влияет на бит статуса
0 - Бит статуса очищается
1 - Бит статуса устанавливается

Примечание: Команды CMP и SUB Команды CMP и SUB идентичны, за исключением сохранения результата. Это также справедливо для команд BIT и AND.

3.4.2 Команды с одним операндом (Формат II)

На рис.3.10 показана структура формата команды с одним операндом.

В таблице 3.12 приведено описание и перечень команд с одним операндом.

Мнемоника	S-Reg, D-Reg	Операция	Биты статуса
			V	N	Z	C
RRC(.B)	dst	C -> MSB -> … LSB -> C	*	*	*	*
RRA(.A)	dst	MSB -> MSB -> … LSB -> C	0	*	*	*
PUSH(.B)	src	SP-2 -> SP, src -> @SP	-	-	-	-
SWPB	dst	Обмен байтами	-	-	-	-
CALL	dst	SP-2 -> SP, PC+2 -> @SP dst -> PC	-	-	-	-
RETI		TOS -> SR, SP+2 -> SP TOS -> PC, SP+2 -> SP	*	*	*	*
SXT	dst	Бит7 -> Бит8 … … Бит15	0	*	*	*

* - Влияет на бит статуса
- - Не влияет на бит статуса
0 - Бит статуса очищается
1 - Бит статуса устанавливается

Для команды CALL возможны все способы адресации. Если используется символический режим (Адрес), прямой режим (#N), абсолютный режим (&EDE) или индексный режим x(RN), следующее за командой CALL слово должно содержать информацию об адресе.

3.4.3 Команды перехода

На рис.3.11 показан формат команды условного перехода.

В таблице 3.13 приведено описание и перечень команд переходов.

Мнемоника	S-Reg, D-Reg	Операция
JEQ/JZ	Метка	Переход к метке, если бит нуля (Z) установлен
JNE/JNZ	Метка	Переход к метке, если бит нуля (Z) сброшен
JC	Метка	Переход к метке, если бит переноса (C) установлен
JNC	Метка	Переход к метке, если бит переноса (C) сброшен
JN	Метка	Переход к метке, если бит отрицательного результата (N) установлен
JGE	Метка	Переход к метке, если (N.XOR.V)=0
JL	Метка	Переход к метке, если (N.XOR.V)=1
JMP	Метка	Безусловный переход к метке

Условные переходы обеспечивают ветвление программы относительно программного счетчика PC и не оказывают влияния на биты статуса. Возможный диапазон переходов с помощью команды перехода составляет от -511 до +512 слов относительно текущего значения PC. 10-разряное смещение программного счетчика обрабатывается как 10-разрядное значение со знаком: удваивается и складывается с содержимым программного счетчика:

PCnew=PCold + 2 + PCoffset x 2
где:	PCnew – новое содержимое программного счетчика; PCold – исходное содержимое программного счетчика; PCoffset – 10-разрядная величина смещения программного счетчика.

Получить консультации и преобрести компоненты вы сможете у официальных поставщиков фирмы Texas Instruments,