В HTML      В PDF
микроэлектроника, микросхема, микроконтроллер, память, msp430, MSP430, Atmel, Maxim, LCD, hd44780, t6963, sed1335, SED1335, mega128, avr, mega128  
  Главная страница > Обзоры по типам > Микроконтроллеры > AVR

реклама

 
радиационно стойкие ПЗУ Миландр

Продажа силового и бронированного кабеля и провода в Москве




Arduino Uno R3 Atmega328
готовый модуль
Лучшая Цена 335 руб




Стартовый набор с большим набором аксесуаров
Arduino Uno R3 Atmega328
Лучшая Цена 2211 руб



6.8. Описание регистров

6.8.1. CHnMUX - регистр мультиплексора канала события n

Бит 7 6 5 4 3 2 1 0  
 
CHnMUX[7:0]
CHnMUX
Чтение/запись Чт./Зап. Чт./Зап. Чт./Зап. Чт./Зап. Чт./Зап. Чт./Зап. Чт./Зап. Чт./Зап.
Начальное значение 0 0 0 0 0 0 0 0
  • Биты 7:0 - CHnMUX[7:0]: мультиплексор канала

Данные биты позволяют выбрать источник события в соответствии с таблицей 6.3. Эта таблица действительная для всех МК XMEGA, независимо от того, присутствует у них то или иное УВВ или нет. Выбор источников события устройств ввода-вывода, которых фактически нет в МК, даст тот же результат, как и при записи нуля в этот регистр, т.е. ни одно из событий не будет скоммутировано мультиплексором. Программно-сгенерированные события имеют приоритет над настройкой CHnMUX и будут переданы в канал событий, даже если в регистр записано нулевое значение.

Таблица 6.3. Настройки бит CHnMUX[7:0]

CHnMUX[7:4] CHnMUX[3:0] Групповая конфигурация Источник события
0000 0 0 0 0   Нет (поддерживается только программная генерация событий)
0000 0 0 0 1   (резерв)
0000 0 0 1 x   (резерв)
0000 0 1 x x   (резерв)
0000 1 0 0 0 RTC_OVF Переполнение счетчика реального времени
0000 1 0 0 1 RTC_CMP Совпадение в счетчике реального времени
0000 1 0 1 x   (резерв)
0000 1 1 x x   (резерв)
0001 0 0 0 0 ACA_CH0 Канал 0 аналогового компаратора А
0001 0 0 0 1 ACA_CH1 Канал 1 аналогового компаратора А
0001 0 0 1 0 ACA_WIN Аналоговый компаратор А в оконном режиме
0001 0 0 1 1 ACB_CH0 Канал 0 аналогового компаратора В
0001 0 1 0 0 ACB_CH1 Канал 1 аналогового компаратора В
0001 0 1 0 1 ACB_WIN Аналоговый компаратор В в оконном режиме
0001 0 1 1 x   (резерв)
0001 1 x x x   (резерв)
0010 0 0 n ADCA_CHn Канал n АЦП A (n = 0, 1, 2 или 3)
0010 0 1 n ADCB_CHn Канал n АЦП B (n = 0, 1, 2 или 3)
0010 1 x x x   (резерв)
0011 x x x x   (резерв)
0100 x x x x   (резерв)
0101 0 n PORTA_PINn(1) Вывод n (n = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 или 7) порта A
0101 1 n PORTВ_PINn(1) Вывод n (n = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 или 7) порта B
0110 0 n PORTС_PINn(1) Вывод n (n = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 или 7) порта C
0110 1 n PORTD_PINn(1) Вывод n (n = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 или 7) порта D
0111 0 n PORTE_PINn(1) Вывод n (n = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 или 7) порта E
0111 1 n PORTF_PINn(1) Вывод n (n = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6 или 7) порта F
1000 M   Сигнал CLKPER, поделенный на M (M=1…32768)
1001 x x x x   (резерв)
1010 x x x x   (резерв)
1011 x x x x   (резерв)
1100 0 E См. таблицу 6.4 Событие таймера-счетчика С0 типа Е
1100 1 E См. таблицу 6.4 Событие таймера-счетчика С1 типа Е
1101 1 E См. таблицу 6.4 Событие таймера-счетчика D0 типа Е
1101 1 E См. таблицу 6.4 Событие таймера-счетчика D1 типа Е
1110 0 E См. таблицу 6.4 Событие таймера-счетчика E0 типа Е
1110 1 E См. таблицу 6.4 Событие таймера-счетчика E1 типа Е
1111 0 E См. таблицу 6.4 Событие таймера-счетчика F0 типа Е
1111 1 E См. таблицу 6.4 Событие таймера-счетчика F1 типа Е

Прим.:

  1. О том, как генерируют события порты ввода-вывода см. в разделе 13.8 "Генерация событий портом ввода-вывода".

Таблица 6.4. События таймера-счетчика

Событие Е таймера-счетчика Групповая конфигурация Тип события
0 0 0 TCxn_OVF Переполнение/незаполнение (x = C, D, E или F) (n=0 или 1)
0 0 1 TCxn_ERR Ошибка (x = C, D, E или F) (n=0 или 1)
0 1 x   (резерв)
1 0 0 TCxn_CCA Захват или сравнение в канале А (x = C, D, E или F) (n=0 или 1)
1 0 1 TCxn_CCB Захват или сравнение в канале B (x = C, D, E или F) (n=0 или 1)
1 1 0 TCxn_CCC Захват или сравнение в канале C (x = C, D, E или F) (n=0 или 1)
1 1 1 TCxn_CCD Захват или сравнение в канале D (x = C, D, E или F) (n=0 или 1)

6.8.2 CHnCTRL - Регистр управления каналом события n

Бит 7 6 5 4 3 2 1 0  
 
- QDIRM[1:0] QDIEN QDEN DIGFILT[2:0]
CHnCTRL
Чтение/запись Чт. Чт./Зап. Чт./Зап. Чт./Зап. Чт./Зап. Чт./Зап. Чт./Зап. Чт.
Начальное значение 0 0 0 0 0 0 0 0
  • Бит 7 - Res: резервный бит

Данный бит является резервным и всегда считывается с нулевым значением. Для совместимости с будущими МК, при выполнении записи в этот регистр всегда записывайте нуль в резервный бит.

  • Биты 6:5 - QDIRM[1:0]: режим распознавания индекса квадратурной дешифрации

Данные биты позволяют указать квадратурное состояние сигналов QDPH0 и QDPH90, по которому нужно распознавать действительный индексный сигнал (см. таблицу 6.5). Биты QDIRM[1:0] необходимо использовать только в том случае, если задействован индексный сигнал квадратурного энкодера.

Данные биты имеются только у регистров CH0CTRL, CH2CTRL и CH4CTRL.

Таблица 6.5. Настройки бит QDIRM

QDIRM[1:0] Состояние распознавания индекса
0 0 {QDPH0, QDPH90} = 0b00
0 1 {QDPH0, QDPH90} = 0b01
1 0 {QDPH0, QDPH90} = 0b10
1 1 {QDPH0, QDPH90} = 0b11
  • Бит 4 - QDIEN: разрешение индекса квадратурной дешифрации

Если установить данный бит, канал события будет использоваться как индексный источник квадратурной дешифрации и, кроме того, будет разрешено событие индексных данных.

Данный бит имеется только в регистрах CH0CTRL, CH2CTRL и CH4CTRL.

  • Бит 3 - QDEN: разрешение квадратурной дешифрации

Установка этих бит разрешает работу QDEC.

Данный бит имеется только в регистрах CH0CTRL, CH2CTRL и CH4CTRL.

  • Бит 2:0 - DIGFILT[2:0]: коэффициент цифрового фильтра

С помощью данных бит можно настроить количество выборок, использующихся для цифровой фильтрации. События пройдут через канал событий только при следующем условии: источник события был активизирован и в выборках, выполненных на частоте синхронизации УВВ и в количестве заданном DIGFILT, наблюдается один и тот же уровень.

Таблица 6.6. Значения коэффициентов цифрового фильтра

DIGFILT[2:0] Групповая конфигурация Описание
000 1SAMPLE 1 выборка
001 2SAMPLES 2 выборки
010 3SAMPLES 3 выборки
011 4SAMPLES 4 выборки
100 5SAMPLES 5 выборок
101 6SAMPLES 6 выборок
110 7SAMPLES 7 выборок
111 8SAMPLES 8 выборок

6.8.3. STROBE - строб-регистр события

После выполнения записи в регистр STROBE будет установлен каждый канал событий n, если соответствующие им биты STROBE[n] и DATA[n] неравны нулю.

Фактическая генерация события произойдет с задержкой в один цикл синхронизации УВВ.

Бит 7 6 5 4 3 2 1 0  
+0x10
STROBE[7:0]
STROBE
Чтение/запись Чт./Зап. Чт./Зап. Чт./Зап. Чт./Зап. Чт./Зап. Чт./Зап. Чт./Зап. Чт./Зап.
Начальное значение 0 0 0 0 0 0 0 0

6.8.4. DATA - регистр данных события

В данном регистре хранится значение данных, которое используется при ручной генерации событий. Запись этого регистра необходимо выполнить перед записью регистра STROBE.

Бит 7 6 5 4 3 2 1 0  
+0x11
DATA[7:0]
DATA
Чтение/запись Чт./Зап. Чт./Зап. Чт./Зап. Чт./Зап. Чт./Зап. Чт./Зап. Чт./Зап. Чт./Зап.
Начальное значение 0 0 0 0 0 0 0 0


<-- Предыдущая страница Оглавление Следующая страница -->





 
Впервые? | Реклама на сайте | О проекте | Карта портала
тел. редакции: +7 (495) 514 4110. e-mail:info@eust.ru
©1998-2016 ООО Рынок Микроэлектроники