|
Поиск по сайту: |
|
По базе: |
 |
| Главная страница > Обзоры по типам > Микроконтроллеры > AVR | |||||||||
|
|
||||||||||||
28.4. JTAG-инструкцииРегистр инструкции является 4-битным. Ниже приводится описание JTAG-инструкций, используемых для граничного сканирования, а также инструкции PDICOM, используемой для доступа к интерфейсу PDI в режиме JTAG. Ввод и вывод младшего бита осуществляется первым у всех сдвиговых регистров. Код операции для каждой инструкции показан сразу за её наименованием в шестнадцатиричном формате. В тексте можно найти указание, какой регистр данных используется в качестве пути между выводами TDI и TDO у каждой инструкции. 28.4.1. EXTEST; 0x1 EXTEST - обязательная инструкция, предназначенная для выбора цепи граничного сканирования (позволяет протестировать внешнюю, подключенную к МК AVR, схему) в качестве регистра данных. Через цепь граничного сканирования можно изменить направление (DIR) и состояние (OUT) любой линии ввода-вывода, а также проконтролировать настройку направления линии и её фактическое состояние. Содержимое выходов с фиксацией цепи граничного сканирования становится доступным на выходах сразу после загрузки в регистр инструкции команды EXTEST. Активные состояния:
28.4.2. IDCODE; 0x3 IDEOCE - обязательная инструкция, предназначенная для выбора 32-битного регистра идентификации МК в качестве регистра данных. Регистр идентификации содержит следующие данные: номер версии, номер МК и JEDEC-код производителя. Данная инструкция является инструкцией по умолчанию после подачи питания. Активные состояния:
28.4.3. SAMPLE/PRELOAD; 0x2 SAMPLE/RELOAD - обязательная инструкция, предназначенная для предварительной загрузки выходов с фиксацией и опроса состояния входов/выходов без нарушения работы системы. Однако необходимо учесть, что выходы с фиксацией не связаны с выводами. В качестве регистра данных выступает цепь граничного сканирования. Обратите внимание, что каждая из инструкций SAMPLE и PRELOAD выполняют одни те же действия, что объясняет причину общего кода операции у них и объединения в одну инструкцию. Активные состояния:
28.4.4. BYPASS; 0xf BYPASS - обязательная инструкция, предназначенная для выбора регистра обхода в качестве регистра данных. Активные состояния:
28.4.5. CLAMP; 0x4 CLAMP - опциональная инструкция, которая позволяет назначить состояние выводов МК по состоянию предварительно загруженных выходов с фиксацией. В качестве регистра данных выбирается регистр обхода. Активные состояния:
28.4.6. HIGHZ; 0x5 HIGHZ - опциональная инструкция, предназначенная для перевода всех выходов в неактивное состояние (например, высокоимпедансное). В качестве регистра данных выбирается регистр обхода. Активные состояния:
28.4.7. PDICOM; 0x7 PDICOM - специфическая AVR-инструкция, предназначенная для использования порта JTAG TAP в качестве альтернативного канала доступа к интерфейсу программирования и отладки PDI. Активные состояния:
28.5. Регистры данных Между выводами TDI и TD
28.5.1. Обходной регистр Обходной регистр образован однокаскадным сдвиговым регистром. Когда обходной регистр выбирается в качестве пути между выводами TDI и TDO, при выходе контроллера из состояния ЗАХВАТ-РД, регистр принимает нулевое значение. Обходной регистр может использоваться для минимизации длины цепи сканирования во время тестирования другой микросхемы. 28.5.2. Регистр идентификации МК
28.5.2.1. Версия Версия - 4-битное значение, позволяющее идентифицировать версию компонента. Здесь используется JTAG нумерация версий. Версии А соответствует код 0x0, версии B - 0x1 и т.д. 28.5.2.2. Шифр продукции Шифр продукции - это 16-битный код, позволяющий установить наименование микросхемы. Узнать числовое значение шифра продукции интересующего микроконтроллера можно в документации на него. 28.5.2.3. Идентификатор производителя Идентификатор производителя - это 11-битный код, позволяющий установить производителя микросхемы. В случае Atmel этот код равен 11x01F. 28.5.3. Цепь граничного сканирования Цепь граничного сканирования имеет возможность управления логическими уровнями и их контроля на всех линиях ввода-вывода. Более детально об этом см. в 28.6 "Цепь граничного сканирования". 28.5.4. Регистр данных PDICOM Регистр данных PDICOM - 9-битный регистр, который используется для последовательно-параллельного и параллельно-последовательного преобразования данных между JTAG TAP и PDI. Подробности см. в разделе 29 "Интерфейс программирования и отладки". 28.6. Цепь граничного сканирования Цепь граничного сканирования позволяет управлять логическими уровнями на линиях ввода-вывода и контролировать их. Чтобы гарантировать предсказуемость поведения микроконтроллера в процессе и после выполнения инструкций EXTEST, CLAMP и HIGHZ, микроконтроллер автоматически переходит в состояние сброса. В этом состоянии отключаются внешние генераторы, аналоговые модули и заданные программно настройки портов (в т.ч. подтяжка к плюсу или минусу, адаптивная подтяжка и выходы типа "Монтажное И/ИЛИ"). Необходимо заметить, что инструкции SAMPLE и PRELOAD не влияют на текущее состояние микроконтроллера и его портов. 28.6.1. Сканирование линий ввода-вывода На рисунке 28.4 показана ячейка граничного сканирования, предусмотренная на каждой двунаправленной линии порта. Данная ячейка может управлять как направлением линии, так и её значением через двухступенчатый сдвиговый регистр. Если альтернативная функция линии ввода-вывода не используется, её направление будет зависеть от значения регистра DIR, состояние - от значения регистра OUT, а входное значение будет доступно через регистр IN (предварительно поступает к входному инвертору и синхронизатору). Линия Mode активизируется инструкцией CLAMP или EXTEST, а линия Shift DR равна единице, когда TAP-контроллер находится в состоянии СДВИГ-РД.
28.6.2. Сканирование линий PDI Для контроля за состоянием комбинированного вывода RESET/PDI_CLK и вывода PDI_DATA предусмотрены две специальные ячейки, имеющие только возможность контроля логических уровней. Несмотря на то, что вывод PDI_DATA является двунаправленным, он может только контролироваться, что необходимо для избавления от избыточной логики в выходном тракте PDI_DATA.
 Главная - Микросхемы - DOC - ЖКИ - Источники питания - Электромеханика - Интерфейсы - Программы - Применения - Статьи |
||||||||||||
