В HTML      В PDF
микроэлектроника, микросхема, микроконтроллер, память, msp430, MSP430, Atmel, Maxim, LCD, hd44780, t6963, sed1335, SED1335, mega128, avr, mega128  
  Главная страница > Обзоры по типам > Микроконтроллеры > AVR

реклама

 
радиационно стойкие ПЗУ Миландр

Продажа силового и бронированного кабеля и провода в Москве




Arduino Uno R3 Atmega328
готовый модуль
Лучшая Цена 335 руб




Стартовый набор с большим набором аксесуаров
Arduino Uno R3 Atmega328
Лучшая Цена 2211 руб



28.4. JTAG-инструкции

Регистр инструкции является 4-битным. Ниже приводится описание JTAG-инструкций, используемых для граничного сканирования, а также инструкции PDICOM, используемой для доступа к интерфейсу PDI в режиме JTAG.

Ввод и вывод младшего бита осуществляется первым у всех сдвиговых регистров.

Код операции для каждой инструкции показан сразу за её наименованием в шестнадцатиричном формате. В тексте можно найти указание, какой регистр данных используется в качестве пути между выводами TDI и TDO у каждой инструкции.

28.4.1. EXTEST; 0x1

EXTEST - обязательная инструкция, предназначенная для выбора цепи граничного сканирования (позволяет протестировать внешнюю, подключенную к МК AVR, схему) в качестве регистра данных. Через цепь граничного сканирования можно изменить направление (DIR) и состояние (OUT) любой линии ввода-вывода, а также проконтролировать настройку направления линии и её фактическое состояние. Содержимое выходов с фиксацией цепи граничного сканирования становится доступным на выходах сразу после загрузки в регистр инструкции команды EXTEST.

Активные состояния:

  • ЗАХВАТ_РД: выполняется выборка данных на внешних выводах для считывания через цепь граничного сканирования.
  • СДВИГ_РД: данные в цепи граничного сканирования сдвигаются под управлением входа TCK.
  • МОДИФ_РД: данные из цепи сканирования подаются на выводы выходов.

28.4.2. IDCODE; 0x3

IDEOCE - обязательная инструкция, предназначенная для выбора 32-битного регистра идентификации МК в качестве регистра данных.

Регистр идентификации содержит следующие данные: номер версии, номер МК и JEDEC-код производителя. Данная инструкция является инструкцией по умолчанию после подачи питания.

Активные состояния:

  • ЗАХВАТ_РД: выполняется выборка содержимого регистра IDCODE в регистр идентификации МК.
  • СДВИГ_РД: цепь сканирования IDCODE передается сдвигом под управлением входа TCK.

28.4.3. SAMPLE/PRELOAD; 0x2

SAMPLE/RELOAD - обязательная инструкция, предназначенная для предварительной загрузки выходов с фиксацией и опроса состояния входов/выходов без нарушения работы системы. Однако необходимо учесть, что выходы с фиксацией не связаны с выводами. В качестве регистра данных выступает цепь граничного сканирования.

Обратите внимание, что каждая из инструкций SAMPLE и PRELOAD выполняют одни те же действия, что объясняет причину общего кода операции у них и объединения в одну инструкцию.

Активные состояния:

  • ЗАХВАТ_РД: выполняется выборка данных на внешних выводах для чтения через цепь граничного сканирования.
  • СДВИГ_РД: передача сдвигом цепи граничного сканирования под управлением входа TCK.
  • МОДИФ_РД: данные из цепи граничного сканирования подаются на выходы с фиксацией. Однако нужно учесть, что выходы с фиксацией не связаны с выводами.

28.4.4. BYPASS; 0xf

BYPASS - обязательная инструкция, предназначенная для выбора регистра обхода в качестве регистра данных.

Активные состояния:

  • ЗАХВАТ_РД: загрузка логического "0" в регистр обхода.
  • СДВИГ_РД: регистр обхода включен между выводами TDI и TD
  • как сдвиговый регистр.

28.4.5. CLAMP; 0x4

CLAMP - опциональная инструкция, которая позволяет назначить состояние выводов МК по состоянию предварительно загруженных выходов с фиксацией. В качестве регистра данных выбирается регистр обхода.

Активные состояния:

  • ЗАХВАТ РД: загрузка логического "0" в регистр обхода.
  • СДВИГ РД: регистр обхода работает как сдвиговый регистр между выводами TDI и TDO.

28.4.6. HIGHZ; 0x5

HIGHZ - опциональная инструкция, предназначенная для перевода всех выходов в неактивное состояние (например, высокоимпедансное). В качестве регистра данных выбирается регистр обхода.

Активные состояния:

  • ЗАХВАТ_РД: загружает логический "0" в регистр обхода.
  • СДВИГ_РД: регистр обхода включается между выводами TDI и TD
  • как сдвиговый регистр.

28.4.7. PDICOM; 0x7

PDICOM - специфическая AVR-инструкция, предназначенная для использования порта JTAG TAP в качестве альтернативного канала доступа к интерфейсу программирования и отладки PDI.

Активные состояния:

  • ЗАХВАТ_РД: фиксация параллельных данных из PDI в регистре данных PDICOM.
  • СДВИГ_РД: передача сдвигом регистра данных PDICOM под управлением входа TCK.
  • МОДИФ_РД: копирование команд или операндов в параллельном формате из регистра данных PDICOM в интерфейс PDI.

28.5. Регистры данных

Между выводами TDI и TD

  • могут быть включены следующие регистры данных:

    • Обходной регистр (регистр А на рисунке 28.2).
    • Регистр идентификации МК (регистр С на рисунке 28.2).
    • Цепь граничного сканирования (регистр D на рисунке 28.2).
    • Регистр данных PDI (регистр В на рисунке 28.2).

    Обзор JTAG регистра данных
    Рисунок 28.2. Обзор JTAG регистра данных

    28.5.1. Обходной регистр

    Обходной регистр образован однокаскадным сдвиговым регистром. Когда обходной регистр выбирается в качестве пути между выводами TDI и TDO, при выходе контроллера из состояния ЗАХВАТ-РД, регистр принимает нулевое значение. Обходной регистр может использоваться для минимизации длины цепи сканирования во время тестирования другой микросхемы.

    28.5.2. Регистр идентификации МК

    Регистр идентификации МК
    Рисунок 28.3. Регистр идентификации МК

    28.5.2.1. Версия

    Версия - 4-битное значение, позволяющее идентифицировать версию компонента. Здесь используется JTAG нумерация версий. Версии А соответствует код 0x0, версии B - 0x1 и т.д.

    28.5.2.2. Шифр продукции

    Шифр продукции - это 16-битный код, позволяющий установить наименование микросхемы. Узнать числовое значение шифра продукции интересующего микроконтроллера можно в документации на него.

    28.5.2.3. Идентификатор производителя

    Идентификатор производителя - это 11-битный код, позволяющий установить производителя микросхемы. В случае Atmel этот код равен 11x01F.

    28.5.3. Цепь граничного сканирования

    Цепь граничного сканирования имеет возможность управления логическими уровнями и их контроля на всех линиях ввода-вывода. Более детально об этом см. в 28.6 "Цепь граничного сканирования".

    28.5.4. Регистр данных PDICOM

    Регистр данных PDICOM - 9-битный регистр, который используется для последовательно-параллельного и параллельно-последовательного преобразования данных между JTAG TAP и PDI. Подробности см. в разделе 29 "Интерфейс программирования и отладки".

    28.6. Цепь граничного сканирования

    Цепь граничного сканирования позволяет управлять логическими уровнями на линиях ввода-вывода и контролировать их. Чтобы гарантировать предсказуемость поведения микроконтроллера в процессе и после выполнения инструкций EXTEST, CLAMP и HIGHZ, микроконтроллер автоматически переходит в состояние сброса. В этом состоянии отключаются внешние генераторы, аналоговые модули и заданные программно настройки портов (в т.ч. подтяжка к плюсу или минусу, адаптивная подтяжка и выходы типа "Монтажное И/ИЛИ"). Необходимо заметить, что инструкции SAMPLE и PRELOAD не влияют на текущее состояние микроконтроллера и его портов.

    28.6.1. Сканирование линий ввода-вывода

    На рисунке 28.4 показана ячейка граничного сканирования, предусмотренная на каждой двунаправленной линии порта. Данная ячейка может управлять как направлением линии, так и её значением через двухступенчатый сдвиговый регистр. Если альтернативная функция линии ввода-вывода не используется, её направление будет зависеть от значения регистра DIR, состояние - от значения регистра OUT, а входное значение будет доступно через регистр IN (предварительно поступает к входному инвертору и синхронизатору). Линия Mode активизируется инструкцией CLAMP или EXTEST, а линия Shift DR равна единице, когда TAP-контроллер находится в состоянии СДВИГ-РД.

    Ячейка граничного сканирования двунаправленной линии
    Рисунок 28.4. Ячейка граничного сканирования двунаправленной линии

    28.6.2. Сканирование линий PDI

    Для контроля за состоянием комбинированного вывода RESET/PDI_CLK и вывода PDI_DATA предусмотрены две специальные ячейки, имеющие только возможность контроля логических уровней. Несмотря на то, что вывод PDI_DATA является двунаправленным, он может только контролироваться, что необходимо для избавления от избыточной логики в выходном тракте PDI_DATA.

    Ячейки с возможностями только контроля входов
    Рисунок 28.5. Ячейки с возможностями только контроля входов



    <-- Предыдущая страница Оглавление Следующая страница -->





  •  
    Впервые? | Реклама на сайте | О проекте | Карта портала
    тел. редакции: +7 (495) 514 4110. e-mail:info@eust.ru
    ©1998-2016 ООО Рынок Микроэлектроники