28. Интерфейсы программирования и отладки
28.1. Отличительные особенности
- Интерфейс прогораммирования и отладки PDI (являющийся собственносью Atmel 2-проводной интерфейс)
- Интерфейс JTAG (совместим со стандартом IEEE 1149.1)
- Возможности граничного сканирования по стандарту IEEE 1149.1 (JTAG)
- Доступ к встроенной отладочной системе OCD
- Программирование Flash-памяти, EEPROM, конфигурационных бит и бит защиты
28.2. Обзор
Возможности программирования и отладки микроконтроллеров доступны через физические интерфейсы JTAG и PDI. На физическом уровне интерфейс PDI использует только один специальный вывод микроконтроллера совместно с выводом сброса, т.о. ни одна из линий ввода-вывода общего назначения не занимается для целей отладки/программирования. Интерфейс же JTAG использует четыре линии ввода-вывода порта B.
28.3. Интерфейс JTAG
Интерфейс JTAG представляет собой последовательный интерфейс, образованный четырьмя линиями ввода-вывода: TMS, TCK, TDI и TDO. Он отвечает требованиям стандарта IEEE 1149.1 к порту доступа к функциям тестирования (TAP-порт) и функции граничного сканирования.
28.4. Интерфейс программирования и отладки PDI
Интерфейс PDI выполнен на основе разработанного Atmel протокола связи между микроконтроллерами и инструментальными средствами Atmel.
