В HTML      В PDF
микроэлектроника, микросхема, микроконтроллер, память, msp430, MSP430, Atmel, Maxim, LCD, hd44780, t6963, sed1335, SED1335, mega128, avr, mega128  
  Главная страница > Обзоры по типам > Микроконтроллеры > AVR

реклама

 
радиационно стойкие ПЗУ Миландр

Продажа силового и бронированного кабеля и провода в Москве




Arduino Uno R3 Atmega328
готовый модуль
Лучшая Цена 335 руб




Стартовый набор с большим набором аксесуаров
Arduino Uno R3 Atmega328
Лучшая Цена 2211 руб



13. Программируемый многоуровневый контроллер прерываний (PMIC-контроллер)

13.1. Отличительные особенности

  • Отдельный вектор для каждого прерывания
  • Малая и предсказуемая задержка реагирования на прерывания
  • Программируемый контроллер многоуровневых прерываний
    • 3 программируемых уровня прерываний
    • Выборочная схема обработки прерываний с низким приоритетом (кольцевая или фиксированная)
    • Немаскируемые прерывания (NMI)
  • Векторы прерываний можно переместить в начало загрузочного сектора

13.2. Обзор

В микроконтроллеры XMEGA A3 входит программируемый многоуровневый контроллер прерываний (PMIC-контроллер). Для каждого из УВВ можно задать один из трех уровней приоритета прерываний: высокий, средний или низкий. Прерывания со средним уровнем приоритета могут прервать выполнение процедур обработки прерывания с низким приоритетом. Прерывания с высоким уровнем приоритета могут прервать процедуры обработки прерываний, как со средним, так и с низким приоритетом. Прерывания с низким приоритетом могут обрабатываться по опциональной кольцевой схеме. Ее использование гарантирует обработку всех прерываний за определенное время.

Кроме того, встроенная в МК схема обнаружения отказа генератора может инициировать немаскируемое прерывание (NMI).

13.3. Векторы прерываний

После поступления запроса на обработку прерывания в счетчик программы помещается адрес вектора прерывания. Вектор прерывания является суммой базового адреса прерывания УВВ и смещения адреса конкретного прерывания УВВ. Базовые адреса микроконтроллеров XMEGA A3 представлены в таблице 13.1. Смещение адресов для каждого из прерываний можно найти в описании каждого конкретного УВВ в руководстве по МК XMEGA A. В таблице 13.1 также показаны вектора прерываний тех УВВ или модулей, которые поддерживают только одно прерывание. Программный адрес - слово адреса.

Таблица 13.1. Векторы сброса и прерываний

Программный адрес (базовый адрес) Источник Описание прерывания
0x000 RESET  
0x002 OSCF_INT_vect Немаскируемое прерывание при обнаружении отказа кварцевого генератора
0x004 PORTC_INT_base Базовый адрес прерываний порта C
0x008 PORTR_INT_base Базовый адрес прерываний порта R
0x00C DMA_INT_base Базовый адрес прерываний DMA-контроллера
0x014 RTC_INT_base Базовый адрес прерываний счетчика реального времени
0x018 TWIC_INT_base Базовый адрес прерываний интерфейса TWI (порт C)
0x01C TCC0_INT_base Базовый адрес прерываний таймера-счетчика 0 (порт C)
0x028 TCC1_INT_base Базовый адрес прерываний таймера-счетчика 1 (порт C)
0x030 SPIC_INT_vect Базовый адрес прерываний интерфейса SPI (порт C)
0x032 USARTC0_INT_base Базовый адрес прерываний интерфейса USART 0 (порт C)
0x03D USARTC1_INT_base Базовый адрес прерываний интерфейса USART 1 (порт C)
0x03E AES_INT_vect Вектор прерывания AES
0x040 NVM_INT_base Базовый адрес прерываний энергонезависимой памяти
0x044 PORTB_INT_base Базовый адрес прерываний (порт В)
0x048 ACB_INT_base Базовый адрес прерываний аналогового компаратора (порт B)
0x04E ADCB_INT_base Базовый адрес прерываний АЦП (порт В)
0x056 PORTE_INT_base Базовый адрес прерываний порта Е
0x05A TWIE_INT_base Базовый адрес прерываний интерфейса TWI (порт Е)
0x05E TCE0_INT_base Базовый адрес прерываний таймера-счетчика 0 (порт Е)
0x06A TCE1_INT_base Базовый адрес прерываний таймера-счетчика 1 (порт Е)
0x072 SPIE_INT_vect Базовый адрес прерываний интерфейса SPI (порт Е)
0x074 USARTE0_INT_base Базовый адрес прерываний интерфейса USART 0 (порт Е)
0x07A USARTE1_INT_base Базовый адрес прерываний интерфейса USART 1 (порт Е)
0x080 PORTD_INT_base Базовый адрес прерываний порта D
0x084 PORTA_INT_base Базовый адрес прерываний порта A
0x088 ACA_INT_base Базовый адрес прерываний аналогового компаратора (порт A)
0x08E ADCA_INT_base Базовый адрес прерываний АЦП (порт A)
0x09A TCD0_INT_base Базовый адрес прерываний таймера-счетчика 0 (порт D)
0x0A6 TCD1_INT_base Базовый адрес прерываний таймера-счетчика 1 (порт D)
0x0AE SPID_INT_vector Базовый адрес прерываний интерфейса SPI (порт D)
0x0B0 USARTD0_INT_base Базовый адрес прерываний интерфейса USART 0 (порт D)
0x0B6 USARTD1_INT_base Базовый адрес прерываний интерфейса USART 1 (порт D)
0x0D0 PORTF_INT_base Базовый адрес прерываний порта F
0x0D8 TCF0_INT_base Базовый адрес прерываний таймера-счетчика 0 (порт F)
0x0EE USARTF0_INT_base Базовый адрес прерываний интерфейса USART 0 (порт F)


<-- Предыдущая страница Оглавление Следующая страница -->





 
Впервые? | Реклама на сайте | О проекте | Карта портала
тел. редакции: +7 (495) 514 4110. e-mail:info@eust.ru
©1998-2016 ООО Рынок Микроэлектроники