В HTML      В PDF
микроэлектроника, микросхема, микроконтроллер, память, msp430, MSP430, Atmel, Maxim, LCD, hd44780, t6963, sed1335, SED1335, mega128, avr, mega128  
  Главная страница > Обзоры по типам > Микроконтроллеры > AVR > Архитектура

реклама

 
радиационно стойкие ПЗУ Миландр

Продажа силового и бронированного кабеля и провода в Москве




Arduino Uno R3 Atmega328
готовый модуль
Лучшая Цена 335 руб




Стартовый набор с большим набором аксесуаров
Arduino Uno R3 Atmega328
Лучшая Цена 2211 руб



Таймеры/счетчики 0 и 2 в ШИМ режиме - Timer/Counter 0 and 2 in PWM mode

При установленном ШИМ режиме таймер/счетчик и регистр сравнения выхода (OCR0 или OCR2) формируют 8-разрядный, без ложных выбросов и с правильной фазой ШИМ сигнал с выходом через PB4(OC0/PWM0) или PB7(OC2/PWM2) выводы. Таймер/счетчик работает как реверсивный счетчик, считающий от $00 до $FF, после чего он считает в обратную сторону до нуля и только после этого начинает новый цикл. Когда состояние счетчика совпадает с содержимым регистра сравнения выхода выводы PB4(OC0/PWM0) или PB7(OC2/PWM2) устанавливаются или очищаются, в соответствии с установленными, в регистрах управления таймерами/счетчиками TCCR0 и TCCR2, битами COM01/COM00 или COM21/COM20. См. таблицу 13.

Таблица 13. Выбор режима сравнения в ШИМ режиме

COMn1 COMn0 Эффект, оказываемый на вывод Compare/PWM
0 0 Не подсоединен
0 1 Не подсоединен
1 0 Очистка при совпадении, счет по нарастанию. Установка при совпадении, счет по убыванию (неинвертирующий ШИМ)
1 1 Очистка при совпадении, счет по убыванию. Установка при совпадении, счет по нарастанию (инвертирующий ШИМ)

Примечания: n = 0 или 2.

В ШИМ режиме при записи содержимое регистра сравнения выхода пересылается на временное хранение. Содержимое фиксируется при достижении таймером/счетчиком состояния $FF. Такой прием предохраняет от появления ШИМ импульсов увеличенной ширины (ложных выбросов) в случае несинхронной записи OCR0 или OCR2. Пример см. на рис.34.

Эффект несинхронной фиксации OCR

Рис. 34. Эффект несинхронной фиксации OCR

В промежуток времени между операциями записи и фиксации считывание из OCR0 или OCR2 приведет к считыванию из места временного хранения. Это означает, что чаще всего при чтении значения уставки считывание будет производиться из OCR0/2. При состоянии регистра OCR $00 или $FF выход ШИМ будет удерживаться на низком или высоком уровне, в зависимости от установок COM21/COM20 или COM11/COM10. См. таблицу 14.

Таблица 14. Состояния ШИМ выходов при OCRn = $00 или $FF

COMn1 COMn0 OCRn Выход PWMn
1 0 $00 L - низкий уровнье
1 0 $FF H - высокий уровень
1 1 $00 H - высокий уровень
1 1 $FF L - низкий уровень

Примечания: n = 0 или 2.

В ШИМ режиме флаг переполнения таймера (TOV0 или TOV2) устанавливается при смене направления счета при $00. Прерывания по переполнению таймеров 0 и 2 работают так же, как и в нормальном режиме таймеров/счетчиков, т.е. они срабатывают когда TOV0 или TOV2 установлены, и разрешены прерывания по переполнению таймера и глобальному прерыванию. Это относится также к флагам сравнения выхода таймеров и прерываниям.

Частота ШИМ будет соответствовать тактовой частоте таймера деленной на 510.


<-- Предыдущая страница Оглавление Следующая страница -->





 
Впервые? | Реклама на сайте | О проекте | Карта портала
тел. редакции: +7 (495) 514 4110. e-mail:info@eust.ru
©1998-2016 ООО Рынок Микроэлектроники