9.3. Операционные системы реального времени
Если вы прежде работали с 8- или 16-битными микроконтроллерами, то, скорее всего, еще не используете ОСРВ. Мы уже могли убедиться, что процессор Cortex-M3 обладает существенно большей вычислительной мощностью по сравнению с другими сопоставимыми по стоимости микроконтроллерами и разработан с учетом работы под управлением занимающими небольшое место в памяти ОСРВ. Таким образом, если вы прежде не использовали ОСРВ, то при освоении МК STM32 важно уделить ее изучению особое внимание. Использование ОСРВ даст вам преимущества более абстрактной разработки кода программы, более широких возможностей по повторному использованию программ, более простого управления проектом и более широких возможностей отладки. Использование ОСРВ также позволяет структурировать вашу программу. Это означает, что вначале составляется план программы и только после этого начинается написание текста программы. Больше всего существует ОСРВ для ЦПУ ARM и Cortex, чем для большинства других встраиваемых ЦПУ. Многие поставщики компиляторов предлагают свою собственную ОСРВ, однако наибольшую популярность среди операционных систем с открытым исходным кодом имеет "FreeRTOS". Ее можно скачать с сайта www.freertos.org. Коммерческая версия FreeRTOS называется "SafeRTOS". Она протестирована на соответствие стандарту безопасности IEC 61508 и доступна на том же сайте.
