5.1.4.1.6. Режим широтно-импульсной модуляции

Помимо базового режима сравнения, каждый таймер поддерживает специальный режим генерации ШИМ-сигналов. В этом режиме период ШИМ задается с помощью регистра автоматической перезагрузки таймера. Значение заполнения импульсов задается через регистр захвата/сравнения канала. Таким образом, каждый таймер может генерировать до четырех независимых ШИМ-сигналов. Позже мы увидим, что таймеры могут работать и синхронизированно, позволяя генерировать до 16 синхронизированных ШИМ-сигналов.

Каждый таймер поддерживает специальный режим ШИМ, в котором можно генерировать ШИМ-сигналы с выравниванием по фронту или центру

В каждом канале можно генерировать ШИМ-сигнал с выравниванием по фронту или по центру. В режиме с выравниванием по фронту, падающий фронт импульса всегда совпадает с моментом перезагрузки таймера. Изменение значения в регистре захвата/сравнения позволяет легко управлять моментом возникновения нарастающего фронта ШИМ-сигнала. В режиме с выравниванием по центру, таймер конфигурируется как реверсивный счетчик, который сначала считает в прямом направлении, а затем - в обратном. Когда будет выявлено совпадение счетчика с регистром захвата/сравнения канала, инвертируется состояние выходного сигнала канала.

TIM2->CR1       = 0x00000000;       //по умолчанию
TIM2->PSC       = 0x000000FF;       //установка макс. знач. предделителя
TIM2->ARR       = 0x00000FFF;       //установка макс. перезагружаемого знач.
TIM2->CCMR1     = 0x00000068;       //Устанавливаем режим ШИМ
TIM2->CCR1      = 0x000000FF;       //Задаем стартовое значение ШИМ
TIM2->CCER      = 0x00000101;       //разрешаем выхода канала 1
TIM2->DIER      = 0x00000000;       //разрешаем обновление прерывания
TIM2->EGR       = 0x00000001;       //разрешаем обновление
TIM2->CR1       = 0x00000001;       //разрешаем работу таймера
	

---

Главная - Микросхемы - DOC - ЖКИ - Источники питания - Электромеханика - Интерфейсы - Программы - Применения - Статьи