3.4.6. Отладочный порт
Завершающим звеном схемы включения является отладочный порт. Он необходим для подключения отладчика к МК STM32. Отладочная система Cortex CoreSight поддерживает два типа подключений: 5-выводной порт JTAG и 2-выводной последовательный порт Cortex. Оба этих порта задействуют для связи с отладчиком линии ввода-вывода общего назначения. После сброса ЦПУ Cortex назначает этим линиям их альтернативные функции, что дает возможность использовать отладочный порт. При необходимости использования линий отладочного интерфейса, как обычных линий ввода-вывода, необходимо соответствующим образом запрограммировать регистры альтернативных функций. 5-проводной интерфейс JTAG выводится на 20-выводной разъем IDC со стандартным для всех JTAG-совместимых инструментальных средств расположением выводов. Последовательный интерфейс использует порт A_13 для последовательной передачи данных и порт А_14 для синхронизации.
