В HTML      В PDF
микроэлектроника, микросхема, микроконтроллер, память, msp430, MSP430, Atmel, Maxim, LCD, hd44780, t6963, sed1335, SED1335, mega128, avr, mega128  
  Главная страница > Обзоры по типам > Микроконтроллеры > ARM

реклама

 
радиационно стойкие ПЗУ Миландр

Продажа силового и бронированного кабеля и провода в Москве

текст еще



13.5 Функциональное описание

13.5.1 Вывод тестирования

Выбор рабочего режима микроконтроллера производится с помощью одного вывода TST, специально предназначенного только для этой цели. Необходимо быть уверенным в том, что на этом выводе всегда присутствует низкий логический уровень (или этот вывод подключен к GND). При высоком уровне напряжения на выводе TST микроконтроллер переходит режим тестирования, используемый на этапе производства его кристалла, поэтому этот режим использоваться не должен.

13.5.2 EmbeddedICE (встроенный внутрисхемный эмулятор)

Работа с внутрисхемным эмулятором EmbeddedICE ядра ARM7TDMI производится через JTAG порт. Через этот же порт производится контроль над ядром ARM7TDMI и его внутренними состояниями.

Процессор ARM7TDMI содержит следующие дополнительные аппаратные возможности и расширенные функции для отладки:

  • В режиме останова (halt mode) в буфер выполняемых команд возможна вставка команд загрузки/хранения (STM). Это позволяет "на лету" вычитывать содержимое регистров ядра процессора без риска их искажения или порчи, т.е. прозрачно для отлаживаемой программы.
  • В режиме мониторинга (monitor mode) интерфейс JTAG может использоваться для передачи данных между отладчиком и простой программой-монитором, запускаемой на процессоре ARM7TDMI.

Внутри процессора ARM7TDMI для внутрисхемного эмулятора реализованы три цепочки сканирования (scan chain), управляемых через порт ICE/JTAG и поддерживающих тестирование, отладку и программирование.

Режим внутрисхемной эмуляции активизируется при подаче на вывод JTAGSEL низкого логического уровня. Не существует способа прямого переключения между JTAG и встроенным внутрисхемным эмулятором (Embedded ICE). После переключения состояния вывода JTAGSEL обязательно должен быть выполнен сброс микроконтроллера.

Для получения более подробной информации по встроенному внутрисхемному эмулятору см. документ ARM7TDMI (Rev4) Technical Reference Manual (DDI0210B).

13.5.3 Модуль внутрисхемной отладки

Для подключения к модулю внутрисхемной отладки (DBGU) через встроенный синхронно-асинхронный приемо-передатчик (USART) предназначены два внешних вывода DTXD и DRXD, через которые производится передача и прием отладочной информации. Такое построение позволяет создавать устройства с возможностью отладки кода непосредственно в уже законченном изделии. Кроме того, наличие связи отладочного порта с двумя каналами ПДП позволяет сократить участие процессора в обмене по этому каналу до минимума.

Также модуль DBGU выполняет обработку прерываний от внутренних сигналов COMMTX и COMMRX, формируемых внутрисхемным эмулятором или отладочным коммуникационным каналом (DCC). Более того, модуль внутрисхемной отладки блокирует любой вид доступа к системе через интерфейс внутрисхемного эмулятора ICE.

Для получения информации о версии контроллера и его внутренней конфигурации предназначен специальный регистр модуля отладки - регистр идентификации чипа (Debug Unit Chip ID Register).

Таблица 13-2. Идентификационные номера микроконтроллеров семейства AT91SAM7Sxx

Название микроконтроллера Идентификационный номер кристалла
AT91SAM7S32 0x27080340
AT91SAM7S321 0x27080342
AT91SAM7S64 0x27090540
AT91SAM7S128 0x270A0740
AT91SAM7S256 0x270B0940

Для получения более подробной информации о модуле отладки см. главу 27

13.5.4 JTAG граничное сканирование по стандарту IEEE 1149.1

JTAG граничное сканирование по стандарту IEEE 1149.1 позволяет получать доступ независимо от типа размещения выводов отладки и типа корпуса отлаживаемого кристалла.

Режим JTAG граничного сканирования активируется при подаче на внешний вывод JTAGSEL высокого логического уровня. Реализованы функции SAMPLE, EXTEST и BYPASS. В режиме отладки через внутрисхемный эмулятор ICE процессор ARM возвращает внешнему устройству для работы с ICE такой идентификационный номер кристалла, который имеют чипы без встроенного интерфейса JTAG. Это не соответствует стандарту JTAG IEEE 1149.1.

Не существует способа прямого переключения между интерфейсом JTAG и встроенным внутрисхемным эмулятором (Embedded ICE). После переключения состояния вывода JTAGSEL обязательно должен быть выполнен сброс микроконтроллера.

Для тестирования кристалла предназначен специализированный язык описания для работы через граничное сканирование (BSDL).

13.5.4.1 Регистр JTAG граничного сканирования

Регистр граничного сканирования BSR (Boundary-scan Register) содержит 96 бит, которые отвечают за текущее состояние внешних выводов, ассоциированных с сигналами управления.

Каждому выводу входа/выхода AT91SAM7Sxx соответствует 3-битный регистр внутри регистра BSR. Бит OUTPUT (выход) содержит данные, которые записываются непосредственно во внутреннюю защелку порта соответствующего вывода. Бит INPUT (вход) облегчает наблюдение за логическим уровнем непосредственно на выводе. Бит CONTROL (управление) отвечает за направление передачи вывода: на вход или на выход.

Таблица 13-3. Регистр граничного сканирования JTAG для AT91SAM7Sxx

Номер бита Название вывода Тип вывода Соотв. ячейки регистра BSR
96 PA17/PGMD5/AD0 ВХОД/ВЫХОД INPUT
95 OUTPUT
94 CONTROL
93 PA18/PGMD6/AD1 ВХОД/ВЫХОД INPUT
92 OUTPUT
91 CONTROL
90 PA21/PGMD9* ВХОД/ВЫХОД* INPUT(1)
89 OUTPUT(1)
88 CONTROL(1)
87 PA19/PGMD7/AD2 ВХОД/ВЫХОД INPUT
86 OUTPUT
85 CONTROL
84 PA20/PGMD8/AD3 ВХОД/ВЫХОД INPUT
83 OUTPUT
82 CONTROL
81 PA16/PGMD4 ВХОД/ВЫХОД INPUT
80 OUTPUT
79 CONTROL
78 PA15/PGMD4 ВХОД/ВЫХОД INPUT
77 OUTPUT
76 CONTROL
75 PA14/PGMD2 ВХОД/ВЫХОД INPUT
74 OUTPUT
73 CONTROL
72 PA13/PGMD1 ВХОД/ВЫХОД INPUT
71 OUTPUT
70 CONTROL
69 PA22/PGMD10* ВХОД/ВЫХОД* INPUT(1)
68 OUTPUT(1)
67 CONTROL(1)
66 PA23/PGMD11* ВХОД/ВЫХОД* INPUT(1)
65 OUTPUT(1)
64 CONTROL(1)
63 PA24/PGMD12* ВХОД/ВЫХОД* INPUT(1)
62 OUTPUT(1)
61 CONTROL(1)
60 PA12/PGMD0 ВХОД/ВЫХОД INPUT
59 OUTPUT
58 CONTROL
57 PA11/PGMM3 ВХОД/ВЫХОД INPUT
56 OUTPUT
55 CONTROL
54 PA10/PGMM2 ВХОД/ВЫХОД INPUT
53 OUTPUT
52 CONTROL
51 PA9/PGMM1 ВХОД/ВЫХОД INPUT
50 OUTPUT
49 CONTROL
48 PA8/PGMM0 ВХОД/ВЫХОД INPUT
47 OUTPUT
46 CONTROL
45 PA7/PGMNVALID ВХОД/ВЫХОД INPUT
44 OUTPUT
43 CONTROL
42 PA6/PGMNOE ВХОД/ВЫХОД INPUT
41 OUTPUT
40 CONTROL
39 PA5/PGMRDY ВХОД/ВЫХОД INPUT
38 OUTPUT
37 CONTROL
36 PA4/PGMNCMD ВХОД/ВЫХОД INPUT
35 OUTPUT
34 CONTROL
33 PA25/PGMD13 ВХОД/ВЫХОД INPUT(1)
32 OUTPUT(1)
31 CONTROL(1)
30 PA26/PGMD14 ВХОД/ВЫХОД INPUT(1)
29 OUTPUT(1)
28 CONTROL(1)
27 PA27/PGMD15 ВХОД/ВЫХОД INPUT(1)
26 OUTPUT(1)
25 CONTROL(1)
24 PA28 ВХОД/ВЫХОД INPUT(1)
23 OUTPUT(1)
22 CONTROL(1)
21 PA3 ВХОД/ВЫХОД INPUT
20 OUTPUT
19 CONTROL
18 PA2 ВХОД/ВЫХОД INPUT
17 OUTPUT
16 CONTROL
15 PA1/PGMEN1 ВХОД/ВЫХОД INPUT
14 OUTPUT
13 CONTROL
12 PA0/PGMEN0 ВХОД/ВЫХОД INPUT
11 OUTPUT
10 CONTROL
9 PA29 ВХОД/ВЫХОД INPUT(1)
8 OUTPUT(1)
7 CONTROL(1)
6 PA30 ВХОД/ВЫХОД INPUT(1)
5 OUTPUT(1)
4 CONTROL(1)
3 PA31 ВХОД/ВЫХОД INPUT(1)
2 OUTPUT(1)
1 CONTROL(1)
0 ERASE ВХОД INPUT

Примечание: 1. В AT91SAM7S32 ни с чем не связан.

13.5.5 Идентификационный регистр кода кристалла

Вид доступа: только для чтения

31 30 29 28 27 26 25 24
VERSION PART NUMBER
 
23 22 21 20 19 18 17 16
PART NUMBER
 
15 14 13 12 11 10 9 8
PART NUMBER MANUFACTURER IDENTITY
 
7 6 5 4 3 2 1 0
MANUFACTURER IDENTITY 0
  • VERSION[31:28]: Номер версии изделия

Установлен в 0x0

  • PART NUMBER[27:12]: Кодовый номер изделия
Тип микроконтроллера Кодовый номер
AT91SAM7S32 0x5B07
AT91SAM7S321 0x5B12
AT91SAM7S64 0x5B06
AT91SAM7S128 0x5B0A
AT91SAM7S256 0x5B09
  • MANUFACTURER IDENTITY[11:1]: Идентификатор производителя

Установлен в 0x01F

  • BIT[0]: Необходимое требование согласно стандарту IEEE 1149.1

Установлен в 0x1

Тип микроконтроллера Идентификатор по JTAG
AT91SAM7S32 05B0_703F
AT91SAM7S321 05B1_203F
AT91SAM7S64 05B0_603F
AT91SAM7S128 05B0_A03F
AT91SAM7S256 05B0_903F


<--Предыдущая страница Оглавление Следующая страница -->





 
Впервые? | Реклама на сайте | О проекте | Карта портала
тел. редакции: +7 (495) 514 4110. e-mail:info@eust.ru
©1998-2016 ООО Рынок Микроэлектроники