Расширенный контроллер прерываний и модуль внутрисхемной отладки
10.5 Расширенный Контроллер Прерываний
- Управление внутренними линиями прерывания процессора ARM (nIRQ и nFIQ)
- Индивидуально маскируемые источники прерывания, каждый с собственным вектором
- Источник 0 зарезервирован для Быстрого Прерывания (FIQ)
- Источник 1 зарезервирован для системной периферии: RTT, PIT, EFC, PMC, DBGU и др.
- Остальные источники предназначены для прерываний от периферийных модулей и внешних прерываний
- Программируемые внутренние и внешние источники прерываний как по фронту/срезу, так и по низкому/высокому уровню
- 8-уровневый контроллер приоритета прерываний
- Обслуживание прерываний ядра процессора
- Управление приоритетами прерываний
- Поддержка вложенных прерываний
- Векторы прерываний
- Оптимизация процесса передачи управления обработчикам прерываний и их выполнения
- Один 32-битный регистр для всех 32-х векторов прерываний
- Регистр векторов прерываний, хранящий вектор текущего возникшего прерывания
- Защитный режим
- Упрощение процесса отладки, благодаря запрету некоторых прерываний
- Симуляция быстрого прерывания
- Возможность переключения любого источника прерываний в качестве быстрого прерывания FIQ
- Маскирование прерываний
- Выполнение синхронизации событий процессора без необходимости формирования прерываний
10.6 Модуль внутрисхемной отладки
- Модуль внутрисхемной отладки состоит из следующих узлов:
- Один полнодуплексный двухвыводный UART
- Один интерфейс для поддержки отладочного канала связи (DDC)
- Один набор регистров с уникальными идентификационными номерами микроконтроллера
- Один интерфейс, предоставляющий доступ через внутрисхемный эмулятор (ICE)
- Двухвыводный полнодуплексный UART
- Полностью совместим с USART
- Программируемый генератор битовых интервалов
- Контроль за ошибками четности/нечетности и ошибкой кадра
- Режимы автоматического эха, каналы внутренней и внешней петли обратной связи.
- Поддержка отладочного канала связи
- Аппаратная доступ к сигналам COMMRX и COMMTX из ARM ядра процессора
- Идентификационные Регистры Чипа (ID)
- Определение номера ревизии микроконтроллера, размера встроенной флэш-памяти и встроенной статической памяти и набора встроенных периферийных модулей
- Идентификационный номер AT91SAM7S256 (версия 0): ID = 0x270B0940
- Идентификационный номер AT91SAM7S128 (версия 0): ID = 0x270A0740
- Идентификационный номер AT91SAM7S64 (версия 0): ID = 0x27090540
- Идентификационный номер AT91SAM7S321 (версия 0): ID = 0x27080342
- Идентификационный номер AT91SAM7S32 (версия 0): ID = 0x27083040
|
