5.2. Обзор
Контроллер прямого доступа к памяти (DMA-контроллер) микроконтроллеров XMEGA предназначен для передачи данных между встроенными запоминающими устройствами и УВВ при минимальном участии ЦПУ. DMA-контроллер поддерживает возможность гибкой конфигурации приоритетов каждого канала, несколько режимов адресации, возможности двойной буферизации и передачу блоков больших размеров. DMA-контроллер может передавать данные между запоминающими устройствами и УВВ, между запоминающими устройствами, а также между регистрами УВВ.
Всего предусмотрено четыре канала DMA. Для каждого из них отдельно задаются источники и получатели данных, источники запуска передачи и размеры блоков.
В каждом из каналов предусмотрены возможности раздельной конфигурации (функций управления и прерываний) и отдельные векторы прерываний. Запросы прерываний могут генерироваться, как при завершении транзакции, так и обнаружении DMA-контроллером ошибки в канале DMA. После поступления запроса от DMA-канала на передачу данных, арбитр шины ожидает, когда ЦПУ AVR освободить шину данных, а затем разрешает DMA-контроллеру передавать данные. Передачи выполняются потоками из 1, 2, 4 или 8 байт. Адресация может быть статической, инкрементной или декрементной. По окончании передачи каждого пакета и блока, при необходимости, может быть выполнена автоматическая перезагрузка адреса источника и/или получателя.
Запуск DMA-передачи могут инициировать программа, УВВ и события.
|
