12.6. Приоритет прерывания
Все прерывания, помимо уровня, также имеют приоритет. При одновременном поступлении запросов от нескольких источников прерываний, очередность их обработки будет определяться с учетом их уровня и приоритета. Приоритезация прерываний может быть статической или динамической (карусельной, round-robin). Приоритезация прерываний высокого и среднего уровней, а также немаскируемых прерываний является только статической, а приоритезация низкоуровневых прерываний может быть как статической, так и динамической (задается пользователем).
12.6.1. Статическая приоритезация
Векторы прерываний имеют фиксированные адреса. Когда применяется статическая приоритезация, очередность обработки прерываний одного и того же уровня будет зависеть от значения адреса вектора прерывания: чем меньше адрес, тем выше приоритет прерывания. Таблицу векторов прерываний с указанием базовых адресов для всех встроенных модулей и УВВ, которые поддерживают генерацию прерываний, можно найти в документации на МК. Кроме того, в конце каждого раздела этого руководства, посвященного описанию того или иного модуля и УВВ, приводится обзор прерываний и их смещения адреса по отношению к базовому адресу прерывания модуля или УВВ.
Рисунок 12.1. Статическая приоритезация
12.6.2. Динамическая приоритезация
В применениях с частой генерацией низкоуровневых прерываний статическая приоритезация может привести к ситуации, когда одни прерывания обрабатываются часто, а до других - очередь просто не доходит. Для исключения таких ситуаций предусмотрена опциональная динамическая приоритезация низкоуровневых прерываний. Когда она разрешается, в момент поступления запросов от одного или нескольких источников низкоприоритетных прерываний, наименьший приоритет будет иметь то прерывание, которое обрабатывалось последним.
Рисунок 12.2. Динамическая приоритезация
| 
