11. Сторожевой таймер WDT
11.1. Отличительные особенности
- 11 выборочных периодов срабатывания от 8 мс до 8 сек.
- Два режима работы
- Стандартный режим
- Оконный режим
- Синхронизация сверхмаломощным генератором частоты 1 кГц
- Настройки защищены от несанкционированных изменений
11.2. Обзор
Сторожевой таймер (WDT) - системный модуль, предназначенный для контроля корректности выполнения программы. Он позволяет восстановить нормальную работу МК в случае возникновения сбоев в выполнении программы, в т.ч. её зависание. Модуль WDT это, по сути, таймер с предопределенным периодом срабатывания, который непрерывно работает после своей активизации. Если в течение периода срабатывания сторожевого таймера не будет выполнена инструкция его сброса (WDR), выполняется системный сброс.
Модуль WDT может работать в оконном режиме, что позволяет пользователю задать временной интервал, в течение которого необходимо сбросить сторожевой таймер. Если WDT сбрасывается слишком рано или слишком поздно, выполняется системный сброс. При необходимости, WDT может работать и в экономичных режимах работы МК. Он синхронизируется от независящего от ЦПУ источника синхронизации и, таким образом, сохраняет возможность нормально функционировать и инициировать системный сброс, даже если возникает сбой в работе основной синхронизации. Настройки WDT защищены механизмом защиты от изменения конфигурации, что исключает возможность непреднамеренного изменения настроек. Модуль WDT также может быть защищен fuse-битом.
|
