7.5. Особенности УВВ
Встроенные УВВ тоже имеют ряд возможностей, направленных на обеспечение безопасной работы МК STM32. Их полное описание можно найти в разделе, посвященному соответствующему УВВ, а здесь остановимся на следующем:
7.5.1. Блокировка конфигурации ПВВ
Во время инициализации портов ввода-вывода каждая их линия настраивается на ввод или на вывод. По завершении настройки, конфигурационные регистры ПВВ можно заблокировать. Это поможет предотвратить возможность дальнейших непредсказуемых изменений настроек портов. Блокировку у каждого порта можно выполнить побитно.
7.5.2. Оконный компаратор
У каждого модуля АЦП имеется оконный компаратор, который генерирует прерывание при выходе контролируемого напряжения за заданные верхнюю и нижнюю границы.
7.5.3. Вход экстренного отключения
В устройствах управления электродвигателями может использоваться вход экстренного отключения. В случае воздействия на этот вход или в случае отказа основной синхронизации МК, происходит автоматический перевод противофазных ШИМ-выходов в заранее заданное безопасное состояние.
| 
