5.1.4.2.2. Интерфейс датчика Холла
Каждый из та ймеров, в т.ч. и расширенный, разработан с учетом простоты подключения к датчику Холла, предназначенного для измерения угловой частоты вращения электродвигателя. Первые три вывода захвата каждого таймера можно связать с каналом 1 через логический элемент "исключающее ИЛИ". В этом случае, по мере вращения двигателя и прохождения возле каждого датчика, в канале будет генерироваться событие захвата. Это приведет к копированию текущего состояния таймера в регистр захвата канала, а также к сбросу таймера. Таким образом, значение счетчика, которое окажется в регистре захвата, можно пересчитать в частоту вращения электродвигателя.
|
