5.1.4.1.4. Интерфейс энкодера
Блок захвата всех таймеров также поддерживает возможность непосредственного подключения к внешнему энкодеру, который обычно используется для контроля угловых перемещений и частоты вращения электродвигателей.
Каждый таймер имеет возможность подключения к линейному или поворотному энкодеру для контроля положения, скорости и направления
В данной конфигурации выводы захвата выступают в роли входов синхронизации счетчика. Состояние счетчика в дальнейшем используется для определения положения. Для контроля скорости необходимо использовать еще один таймер. Он необходим для измерения интервала времени между импульсами сигнала энкодера.
| 
