5.1.1. Альтернативные функции
Регистры альтернативных функций управляют переключением линии ввода-вывода между ПВВ и одним из встроенных УВВ. Чтобы схемотехническое проектирование было более гибким, линии ввода-вывода УВВ могут быть связаны с одним из нескольких выводов МК.
Опоздавшее высокоприоритетное прерывание отложит выполнение низкоприоритетного прерывания, не выполняя при этом каких-либо дополнительных операций над стеком
Альтернативные функции у МК STM32 управляются через регистр переназначения и отладки. Каждое из цифровых УВВ (УСАПП,CAN, таймеры, I2C и SPI) имеет одно- или двухбитное поле, которое позволяет назначить работу с различной комбинацией выводов. После выбора альтернативных функций выводов, необходимо в конфигурационных регистрах ПВВ переключить назначение вывода с линии ввода-вывода на альтернативную функцию. Регистр переназначения также управляет конфигурацией выводов отладочного JTAG-порта. Сразу после сброса, порт JTAG активизируется с отключенной функцией трассировки данных. JTAG можно переключить в режим двухпроводного отладочного интерфейса, а неиспользуемые выводы использовать в качестве линий ввода-вывода общего назначения.
| 
