2.4.3. Системный таймер
В ядро Cortex входит 24-битный вычитающий счетчик с функциями автоматической перезагрузки и генерации прерывания. Он называется таймером SysTick и предназначен для использования в качестве стандартного таймера во всех Cortex-микроконтроллерах. Таймер SysTick может использоваться для формирования шкалы времени в ОСРВ или для генерации периодических прерываний для обработки запланированных задач. С помощью регистра управления и статуса таймера SysTick, который расположен в области системных ресурсов процессора Cortex-M3, пользователь может выбрать источник синхронизации таймера. Если установить бит CLKSOURCE, то таймер SysTick будет работать на тактовой частоте ЦПУ. Если же его сбросить, то таймер будет работать на частоте, равной 1/8 тактовой частоты ЦПУ.
Таймер SysTick - 24-битный автоматически-перезагружаемый таймер, являющийся частью процессора Cortex-M3. Он предназначен для формирования шкалы времени в операционных системах реального времени
У таймера SysTick имеется три регистра. Для задания периодичности счета необходимо инициализировать регистр текущего значения и регистр перезагружаемого значения. В регистре управления и статуса имеются биты ENABLE, позволяющий активизировать работу таймера, и TICKINT, управляющий активностью линии прерывания таймера. Далее мы будем рассматривать структуру прерываний Cortex и использование таймера SysTick для генерации первой исключительной ситуации в микроконтроллере STM32.
| 
